三韩在西汉时便与中国有密切交往，其中，辰韩因语言、称谓、器物等与秦朝相似而被称为“秦韩”。《三国志·魏书·乌丸鲜卑东夷传》曾提到：“桓、灵之末，韩濊强盛，郡县不能制，民多流入韩国”，此系“韩国”这一名称的最早记录。
公元前后，朝鲜民族进入“前三国”时代，
三韩所在的具体位置存在争议。不同时期，三韩的边界也不断的变化。朝鲜民族古代官方史料《三国史记》记载马韩位于朝鲜半岛西南部，后被百济占领。
根据《后汉书》记载，辰韩位于新罗的位置。弁韩位于朝鲜半岛西南部，后被百济占领。
马韩是三韩中最大的一个，由54个城邦构成，大致位于全罗道，忠清道和京畿道，后来百济吞并马韩。
辰韩主要位于洛东江以东，由12个城邦组成。其中的一个城邦后来吸收了其它城邦发展成新罗。
弁韩由12个城邦组成，发展成伽倻后被新罗吸收。弁韩位于洛东江以南和以西。
古代朝鲜半岛南部居民的主要构成成员即是韩人。韩有三种，即马韩，辰韩和弁韩。辰国是朝鲜民族古代文化发祥地之一，它的居民主要由韩人组成。辰可能是一个更为古老，松散的部落联合体，不是国家形态。
韩民族在其形成过程中，以韩人为绝对主体，后吸收中国东迁至韩半岛南部的汉人移民和日本列岛西渡至韩半岛的倭人，形成韩民族。
三韩对中国的朝贡均由汉四郡中乐浪郡负责接收。
真番郡治霅县与其余无考的七县为开辰国北部所置。三国志魏志马韩传云：“从事吴林以乐浪本统三韩，分割辰韩八国以与乐浪。”韩国学者李丙焘认为，此处“辰韩八国”可能就是真番郡南部没入辰国的八县，包括霅县。
昭始元五年（前82年），罢真番郡，以北部七县入乐浪郡，隶属于南部都尉。霅县及其南部无考的七县可能于此时没于辰国，后入马韩。建安中，割据辽东的公孙康分乐浪郡屯有县以南地置带方郡，辖带方、列口、长岑、昭明、含资、提奚、海冥七县，即西汉时真番郡北部故地。
三韩与汉四郡有着广泛的贸易往来，故而朝鲜半岛南部各地也都有汉朝的钱币出土。
高句丽崛起之前，三韩的贸易伙伴主要是朝鲜半岛北部的汉四郡。双方最初是政治贸易关系。三韩通过朝贡得到汉朝的册封和政治保障，并且输入文化。每个城邦的统治者会得到一个印章代表其与乐浪郡进行贸易的权利。据《三国志》记载，曹魏之后，乐浪开始向三韩普通平民发放印章，印章失去了先前的意义。
朝鲜民族早期没有自己的文字，后来借用表汉字标记本民族语言。韩国的国名中就含有“韩”字。“韩”后来演变为朝鲜民族的别名。三韩是现在朝鲜民族的直系祖先，而朝鲜王国的末代国号大韩帝国则来自于三韩，“大韩帝国”也是大韩民国的国名得来的原因。
“三韩”一词最早在中国的典籍《后汉书·东夷列传》中出现。《后汉书》曰三韩之地“皆古之辰国也”。辰韩沿用了辰国的“辰”字。弁韩的另一个称呼“弁辰”也使用“辰”这个字。另外马韩的统治者在一段时间称自己为辰王表示对整个三韩的统治。
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