却说齐襄公见祭足来聘，非常高兴，欣然接受。正想回聘，忽然听到高渠弥杀了昭公，另立子亹为君，心中大怒，便有了起兵讨伐的意思。由于鲁侯夫妇要来齐国，暂且将郑国的事放在一边，亲自到泺水迎接。却说鲁夫人文姜见齐国使者来迎接，心里也想念她的哥哥，想借回家看望的名义，和桓公一起去。桓公溺爱他的妻子，不敢不答应。大夫申繻劝谏说：“‘女人有夫家，男人有妻室'，这是自古以来的制度。礼仪上不能互相亵渎，亵渎就会产生混乱。女子出嫁，如果父母还在，每年可以回家看望一次。现在夫人的父母都已经去世，没有妹妹回家看望哥哥的道理。鲁国是一个重视礼仪的国家，怎么能做这种不符合礼仪的事情？”桓公已经答应了文姜，就没有听从申繻的劝谏，和夫人一起出发。车到泺水，齐襄公早就到了。众人热情地相互迎接，各自表达了问候和关怀之情。随后，他们一同出发前往临淄。鲁国国君传达了周天子的命令，并确定了婚姻大事。齐国国君非常感激，首先举行盛大宴会来招待鲁国国君夫妇。接着，他将文姜迎接到宫中，声称让她与旧日的宫女们相见。然而，实际上襄公早已预先准备好了一间秘密房间，并安排了一场私人宴会，以便与文姜倾诉衷肠。在喝酒的时候，两人眉目传情，彼此相爱，忘却了伦理道德，最终发生了不正当的关系。他们沉醉于这种关系而无法自拔，于是留在宫中过夜。直到太阳升得很高，他们仍然相拥着不愿起床，把鲁桓公冷落在外，孤孤单单。鲁国国君心生疑惑，派人到宫门口仔细探访，得到的回报是：“齐国国君尚未迎娶正妻，只有一个不受宠爱的偏妃连氏，她是大夫连称的堂妹，一直以来都被冷落，齐国国君也不再与她相处。自从姜夫人进入齐国宫殿后，就一直在和她的兄长团聚，没有和其他宫女相聚过。鲁侯心中已经猜到文姜可能做了不好的事情，但他还是希望能够亲自进入齐国宫殿查看一下情况。就在这时，有人前来报告说：“文姜出宫来了。”于是，鲁侯带着满腔的怒火等待着她，开口就问道：“昨天晚上你在宫中跟谁一起喝酒呢？”文姜回答道：“和连妃一起。”鲁侯接着追问：“什么时候散场的？”文姜回答：“我们好久不见有很多话要说，一直聊到月亮爬上粉墙，差不多都半夜了。”鲁侯继续问道：“你哥哥有没有过来陪你们一起喝酒？”文姜回答：“我哥哥没有来。”鲁侯冷笑着问：“你们兄妹之间感情这么好，怎么会不过来陪陪你呢？”文姜解释说：“喝酒的时候他来过一次，劝我们喝了一杯酒之后就离开了。”鲁侯又问：“喝完酒后你为什么不离开宫殿？”文姜说：“夜深了不方便出去。”鲁侯再次追问：“那你在哪里休息呢？”文姜回答：“君侯您这是何苦呢，为何要这样不停地追问。宫中那么多空房子，难道还找不到一个睡觉的地方吗？我自己住在西宫，那里也是我当年未出嫁时住的地方。”鲁侯问：“那你今天早上怎么起得这么晚？”文姜说：“昨晚喝酒有些疲惫，早上起来化妆花了些时间，所以才起晚了。”鲁侯又问道：“晚上睡觉是谁陪着你？”姜氏回答说：“宫女罢了。”鲁侯接着问：“你兄长在哪里睡觉？”姜氏不禁脸红道：“我怎么会知道兄长的睡处呢？真是荒谬！”鲁侯说道：“恐怕当兄长的反而要管妹妹的睡处。”姜氏说：“这是什么话？”鲁侯说：“自古以来男女有别，你留在宫中过夜，兄妹同宿，我已经全部知道了，不要再隐瞒了。”姜氏嘴里虽然含混地抵赖着，哭哭啼啼，但心里却感到非常羞愧。鲁桓公身在齐国，无可奈何，心中虽然愤恨不已，却不便发泄出来。正所谓“敢怒不敢言‘’。襄公也怕事情被鲁桓公知晓，派人时刻打听。不多一会儿，石之纷如就回来报告说：“鲁侯和他夫人吵了起来，事情如此这般讲述一遍。”齐襄公听了大吃一惊，说道：“我早就料到这件事瞒不了多久，但没想到这么快就让鲁侯知道了！”过了一会儿，鲁侯派使者前来告辞，齐襄公心里明白这是因为事情已经败露，于是坚持邀请鲁侯去牛山游玩，并表示要为他送行。使者接连催促了好几次，鲁侯才勉强答应驾车出城。而文姜则留在馆舍里，心情郁闷不快。再说齐襄公有两个顾虑，一是舍不得文姜离开齐国，二是担心鲁侯心怀怨恨成为仇敌。他心想干脆一不做二不休，便吩咐公子彭生等宴席结束后送鲁侯回馆舍，在路上杀死鲁侯。彭生想起以前作战时被鲁侯射中一箭的仇恨，欣然接受了这个任务。
这一天，齐襄公在牛山举行盛大宴会，安排了精彩的歌舞表演，对鲁桓公表现出格外的热情和殷勤。然而，鲁桓公却一直低着头，沉默不语。齐襄公让诸位大臣轮流敬酒，还命令宫女和内侍捧着酒杯跪地
