劝酒。鲁桓公心中充满愤恨和郁闷，也想借着喝酒来消除烦恼，不知不觉间便喝得酩酊大醉。到了分别的时候，他已经无法行礼告别。于是，齐襄公派公子彭生抱着鲁桓公上车。彭生随后与鲁桓公一同乘车离开了。离开齐国城门大约两里地后，彭生看到鲁桓公在车上熟睡过去，便挺起身来用力拉扯鲁桓公的肋骨。彭生力气极大，手臂如同钢铁一般坚硬。结果，鲁桓公的肋骨被拉扯断裂，发出一声惨叫，鲜血染红了整个车厢，当场死亡。彭生对其他人说：“鲁侯喝醉后突然中邪，赶紧驾车进城去禀报主公。”众人虽然觉得事情有些奇怪，但没有人敢多说什么。
齐襄公听说鲁侯突然去世了，假装伤心地大哭起来，然后命令厚葬鲁侯，派人去鲁国报丧，鲁国的侍从回国后，详细说明了鲁侯在车中被杀害的原因。大夫申说：“国家不能一天没有君主，我们应该先扶立世子共同主持丧事，等丧车到了，再举行即位仪式。”公子庆父字孟，是桓公的庶长子，他挽起袖子说道：“齐侯乱伦无礼，害死了君父，希望能借给我三百辆战车，讨伐齐国的罪行。”大夫申繻被他的话迷惑了，私下问谋士施伯：“可以讨伐齐国吗？”施伯说：“这是一件暖昧不清的事情，不应该让邻国知道。而且鲁国弱小齐国强大，讨伐也不一定能胜利，反而会暴露我们的丑事。不如忍耐一下，先请求追查车中的事情，让齐国杀掉公子彭生，向各国解释。齐国一定会听从的。”申繻向庆父报告了这件事，于是就让施伯起草国书的草稿，世子在居丧期间不说话，于是用大夫的名义派人到齐国，送书信去迎接灵柩。齐襄公打开书信看了看，书信上写道：外臣申繻等，拜见齐侯殿下：寡君奉天子的命令，不敢安居，前来商议大婚。现在出去了却不回来，道路上纷纷扬扬，都在谈论车中的变故。没有地方归咎，耻辱在诸侯中传播。请以彭生正罪。
襄公看完信后，立刻派人召见彭生入朝。彭生自以为立了功，得意洋洋地进宫。襄公当着鲁国使者的面骂道：“寡人本想让你扶着鲁侯上车，你却如此粗心大意，让他意外身亡。你的罪过难以推卸！”随后下令左右侍从将彭生捆绑起来，带到街市斩首示众。彭生大声呼喊：“与妹妹通奸并杀害她的丈夫，这些都是你这无道昏君干的好事，今天竟然把罪责推到我身上。就算死了变成鬼魂，也必定会化作妖孽来取你的性命！”襄公急忙捂住自己的耳朵，周围的人都忍不住偷笑。襄公一方面派人前往周朝王室感谢婚事，并确定迎娶时间；另一方面派人护送鲁侯的灵柩回国，文姜仍然留在齐国没有回去。鲁国大夫申繻带领世子一同到郊外迎接灵柩，随即在灵柩前举行葬礼仪式，完成丧葬事宜，然后继承王位，成为庄公。申繻、颛孙生、公子溺、公子偃、曹沫等一批文官武将，开始重新整顿朝纲。此时鲁国朝堂之上，除了庄公正妻哀姜所生的儿子启方外，还有他的庶兄公子庆父和庶弟公子牙以及嫡弟季友都参与国家政事。除此之外，大夫申繻还举荐了施伯的才能，并让其担任上士一职。到了第二年，鲁庄公元年改元，其实就是周庄王四年。鲁庄公召集众大臣商议，准备为齐国迎接文姜回国完婚事宜。这时，施伯站出来说：“我国有三个耻辱，您知道吗？”鲁庄公不解地问：“什么是三个耻辱？”施伯回答道：“我们的先君虽然已经完成丧礼，但仍然被人诟病，这是第一个耻辱；国君的夫人留在齐国没有回来，引起人们的议论纷纷，这是第二个耻辱；齐国是我们的仇人之国，况且国君还在守孝期间，却要主持婚礼，如果推辞就会违背王命，如果不推辞又会被人嘲笑，这是第三个耻辱啊！”鲁庄公听后感到很惭愧，急忙问道：“那该如何避免这三个耻辱呢？”
施伯说：“要想别人不厌恶自己，首先要让自己变得美好；要想别人不怀疑自己，首先要让自己充满自信。先君桓公即位时，没有得到周天子的册封，如果能借这次主婚的机会，向周朝请求册封，把荣誉加在先君身上，那么第一耻辱就可以避免了！国君的夫人还在齐国，应该按照礼节去迎接她，这样就能成就主公的孝道，那么第二耻辱也就可以避免了！只有主婚这件事，最难做到两全其美，但也有办法。”庄公问：“有什么好办法呢？”施伯回答：“可以在郊外修筑一座王姬居住的馆舍，派上大夫前去迎接并护送她到鲁国，您则以服丧为由推辞不见。这样既不会违背天子的命令，又不会得罪强大的齐国，同时也没有失去守丧的礼节，这样第三耻辱也可以避免了！”庄公高兴地说：“申繻说你‘智慧超群’，真是一点没错啊！”于是庄公一一依照计策行事。再说鲁国派遣大夫颛孙生前往周朝，请求迎娶王姬，并请求赐予黻冕、圭璧
