话说晋惠公被囚禁在灵台山，只以为是穆姬怪罪他，完全不知道她穿着丧服反对他的事，就对韩简说：“以前先君和秦国商议婚事的时候，史苏就有‘西邻责备，不利于婚姻’的占卜；要是听从他的话，肯定不会有今天的事了！”
韩简回答说：“先君的败德行为，哪里只是在和秦国联姻上呢！况且秦国要是不顾念婚姻，您怎么能回国呢？回国后又攻打秦国，把友好变成仇恨，秦国肯定不会这样做，您还是仔细想想吧。” 晋惠公沉默不语。
不久，秦穆公派公孙枝到灵台山问候晋侯，答应让他回去。公孙枝说：“我们国家的群臣，没有不想把您千刀万剐的，我们国君只是因为君夫人登上高台请求死的缘故，不敢伤害婚姻的友好关系；以前约定的黄河以西的五座城，可以赶快交割，再让太子圉做人质，您就可以回去了！” 晋惠公这才知道穆姬的情义，羞愧得无地自容，立即派大夫郤乞回晋国，吩咐吕省处理割地和送质子的事；吕省特意到王城，会见秦穆公，把五座城的地图，以及钱粮户口的数目献上，情愿送质子回国君。
秦穆公问：“太子为什么不到？”
吕省回答说：“国内不和睦，所以太子暂时留在我们国家，等我们国君回国的时候，太子就会出境了！”
秦穆公问：“晋国为什么不和睦？”
吕省回答说：“君子知道自己的罪过，只想感激秦国的恩德，小人不知道自己的罪过，只想着报复秦国的仇恨，因此不和睦。”
秦穆公问：“你们国家还希望国君回去吗？”
吕省回答说：“君子认为国君一定会回去，就想送太子去和秦国和好；小人认为国君一定回不去，坚决要立太子来抗拒秦国。但以我的愚见，抓住我们国君可以树立威望，放了我们国君又可以显示恩德，恩德和威望兼顾，这是霸主在诸侯中行事的方法。伤害君子的心，而激起小人的愤怒，对秦国有什么好处呢？放弃以前的功劳而毁掉霸业，我料想您一定不会这样做的！”
秦穆公笑着说：“我的想法和饴甥正好一样。”
命令孟明去划定五座城的边界，设置官员分别把守，把晋侯迁到郊外的公馆，用宾客的礼节对待他，送给他七牢的礼物，派公孙枝带兵和吕省一起护送晋侯回国。凡是牛羊猪各一头，叫做一牢，七牢，是很丰厚的礼节，这是秦穆公表示友好的意思。
晋惠公从九月战败，被囚禁在秦国，到十一月才被释放。和他一起遇难的大臣们，一起回国，只有虢射病死在秦国，不能回去。蛾晰听说晋惠公要回国，对庆郑说：“你因为救国君而耽误了韩简，国君因此被俘虏，现在国君回来了，你肯定免不了一死，为什么不逃到其他国家去躲避呢？”
庆郑说：“军法规定：‘军队战败了将领应当死，将领被俘虏了应当死’，何况耽误了国君又给他带来了大耻辱，这是罪加一等啊。国君要是不回来，我也会带着我的家人死在秦国，何况国君回来了，怎么能让刑法失去效力呢。我留在这里，就是要让国君对我执行法律，让国君心里痛快，让臣子们知道有罪是逃不掉的，又为什么要躲避呢？”
蛾晰叹息着离开了。晋惠公快要到绛城的时候，太子圉率领狐突、郤芮、庆郑、蛾晰、司马说、寺人勃鞮等人，到郊外迎接。晋惠公在车里看见庆郑，心中的怒火一下子起来了，派家仆徒把他叫到跟前，问：“庆郑你怎么敢来见我？”
庆郑回答说：“您开始听从我的话报答秦国的施舍，就一定不会被讨伐；接着听从我的话，和秦国讲和，就一定不会打仗；再听从我的话，不乘坐‘小驷’，就一定不会失败。我对您的忠心到了极点。为什么不能见您呢？”
晋惠公说：“你现在还有什么话说？”
庆郑回答说：“我有三条死罪：有忠言却不能让您一定听从，这是第一条罪；占卜车右吉利，却不能让您一定任用，这是第二条罪；为了救您召集了几个人，却不能让您一定不被人抓住，这是第三条罪。我请求接受刑罚，来表明我的罪过。”
晋惠公答不上来，让梁繇靡列举他的罪行。梁繇靡说：“庆郑说的，都不是死罪。庆郑有三条死罪，你自己不知道吗？国君在泥泞中，着急地叫你，你不理会，这是第一条该处死的理由；我差点抓住秦君，你因为救国君而耽误了，这是第二条该处死的理由；我们几个人都被抓住绑了，你不努力战斗，不受伤，全身而退地跑回来，这是第三条该处死的理由。”
庆郑说：“三军的将士都在这里，听我说一句话。有谁能坐着等受刑，却不能
