话说晋文公划定了温、原、阳樊、攒茅四个城邑的边界，一直通到太行山的南边，称为南阳，这是周襄王十七年的冬天。
当时齐孝公也有继承霸业的想法。自从无亏死后，他得罪了鲁僖公；鹿上之盟他没参加，又和宋襄公疏远了；盂地会盟他也没去，背弃了楚成王。诸侯们离心离德，朝贡也不来了。齐孝公心里很生气，想在中原用兵，来振兴祖先的事业，就召集大臣们问：“先君桓公在世的时候，每年都征战，每天都打仗，现在我安稳地坐在朝堂上，就像住在蜗牛壳里一样，不了解外面的事，我很惭愧。以前鲁侯想救无亏，和我作对。这个仇还没报，现在鲁国北边和卫国结交，南边和楚国相通。要是他们联合起来攻打齐国，怎么抵挡呢？听说鲁国闹饥荒，我想趁这个机会出兵，来阻止他们的阴谋。各位爱卿觉得怎么样？”
上卿高虎奏说：“鲁国现在有很多帮手，攻打它不一定能成功。”
齐孝公说：“就算不成功，也试试吧，看看诸侯们是联合还是分裂的情况。” 就亲自率领二百辆车，想去侵犯鲁国的北部边境。
边境的人得到消息，先来报告紧急情况。
鲁国正赶上饥荒的时候，百姓承受不了战争。大夫臧孙辰对鲁僖公说：“齐国带着怨恨深入，不能和他们争胜负。请用言辞来拒绝他们。”
鲁僖公说：“现在善于言辞的人是谁呢？”
臧孙辰回答说：“我推荐一个人。是先朝司空无骇的儿子，展氏，名叫获，字子禽，官拜士师，食邑在柳下。这个人外表温和内心正直，知识渊博明白事理，因为做官执法，不合时宜，就弃官归隐了。要是能让这个人做使者，一定能不辱使命，在齐国受到重视。”
鲁僖公说：“我也一直知道这个人，现在他在哪里？”
臧孙辰说：“在柳下。”
派人去召他，展获借口生病不能去。臧孙辰说：“展禽有个堂弟叫喜，虽然职位低，但是很有口才，要是让喜去展获家里，请他指点，肯定会有办法。” 鲁僖公同意了。
展喜到了柳下，见到展获，传达了鲁僖公的命令。展获说：“齐国攻打我们，是想继承桓公的霸业，要想称霸不如尊王，如果用先王的命令去责备他们，还怕没有说辞吗？”
展喜回去对鲁僖公说：“我知道怎么让齐国退兵了。”
鲁僖公已经准备好了犒劳军队的东西，无非是牲畜、酒食、粮食、布帛之类，装了几车，交给展喜。
展喜到了北部边境，齐国军队还没入境，就迎上去，到了汶南地方，刚遇到齐国军队的前锋。先锋是崔夭，展喜先把礼物送给崔夭，崔夭带着他到了大军那里，拜见齐孝公，献上犒劳军队的礼物，说：“我们国君听说您亲自出动，将来到我们国家，派我展喜来犒劳您的军队。”
齐孝公说：“鲁国人听说我出兵，害怕了吧！”
展喜回答说：“小人也许会害怕，我就不知道了；要是君子，就一点都不害怕。”
齐孝公说：“你们国家没有像施伯那样聪明的人，也没有像曹刿那样勇敢的人，何况又正赶上饥荒，野外连青草都没有，靠什么不害怕？”
展喜回答说：“我们国家没什么依靠的，依靠的就是先王的命令。以前周先王封太公在齐，封我们先君伯禽在鲁，让周公和太公杀牲结盟，发誓说：‘世世代代的子孙，要共同辅助王室，不能互相伤害。’这句话记载在盟府里，由太史掌管，桓公因此九次会合诸侯，而且先和庄公在柯地结盟，这是奉行王命。您继位九年了，我们国家的君臣们伸着脖子盼着齐国说：‘希望能继承先霸主的事业，来亲近和睦诸侯。’要是您抛弃成王的命令，违背太公的誓言，毁掉桓公的事业，把友好变成仇恨，估计您一定不会这样做的，我们国家依靠这个所以不害怕。”
齐孝公说：“你回去告诉鲁侯，我愿意和他修好，不再用兵了。” 当天就下令退兵。
潜渊有诗，讽刺臧孙辰知道柳下惠的贤能，却不能推荐他到朝廷共事。诗说：
北望烽烟鲁势危，片言退敌奏功奇。
臧孙不肯开贤路，柳下仍淹展士师。
展喜回到鲁国，向鲁僖公复命。臧孙辰说：“齐国军队虽然退了，但是他们心里其实轻视鲁国，我请求和仲遂一起去楚国，请求楚国出兵攻打齐国，让齐侯不敢正眼看鲁国，这是几年的福气啊。” 鲁僖公觉得有道理，就派公子遂做正使，臧孙辰做副使，到楚国去访问。
臧孙辰一向和楚国将领成得臣认识，让成得臣
