约在六月辛未吉日入城。宁俞出朝后，听到众人议论纷纷，都说：“原来的国君如果回来，难免要区分跟随他出走和留在国内的人，跟随的人有功，留下的人有罪，这可怎么办？”
宁俞说：“我奉原来国君的命令来告诉大家：‘不论跟随还是留下，都有功无罪。’如果不相信，我们可以歃血立誓。”
众人都说：“如果能共同盟誓，就没有疑虑了。” 宁俞于是对天发誓：“跟随国君出走的保卫国君，留在国内的守护国家，无论内外，都各自尽力。君臣和睦，共同保卫国家，倘若有人欺骗，神明诛杀。” 众人高兴地散去，说：“宁子不会欺骗我们。”
叔武又派大夫长牂专门守在国门，吩咐：“如果有从南边来的人，不论早晚，立刻放进来。”
却说宁俞回复卫侯，说：“叔武真心迎接，没有恶意。” 卫侯也相信了，无奈歂犬之前的谗言在先，他担心到时情况有变，反而获罪，又对卫侯说：“太叔和宁大夫约定，怎知他没有预先准备，来加害您呢？您不如提前前往，出其不意，一定能进入。” 卫侯听从了他的话，立刻出发。歂犬请求做前驱，清除宫中隐患，卫侯答应了。
宁俞上奏说：“我已经和国人约定日期了，您如果提前前往，国人必定会怀疑。”
歂犬大喝：“宁俞不想让国君尽快回宫，是什么意思？”
宁俞不敢再劝谏，只得奏道：“如果国君立刻出发，我请求先行一步，告知臣民，以安定上下人心。”
卫侯说：“你为我告诉国人，我只是想早点见到臣民，没有别的意思。”
宁俞离开后，歂犬说：“宁俞先行，事情可疑，国君不宜再耽搁了。”
卫侯催促车夫，驾车疾驰。
再说宁俞先到国门，长牂得知是卫侯的使者，马上放他进去。宁俞说：“国君马上就到！”
长牂说：“之前约定是辛未，现在才戊辰，怎么这么快？你先进城报信，我去迎接。”
宁俞刚转身，歂犬的前驱部队就到了，说：“卫侯就在后面。” 长牂急忙整顿车驾前去迎接，歂犬先入城了。这时叔武正在亲自督促奴仆打扫宫室，顺便在庭院中洗头，听到宁俞报告 “国君到了”，又惊又喜，仓促之间，正要询问提前到来的原因，忽然听到前驱的车马声，以为是卫侯到了，心中大喜，头发还没干，来不及挽髻，急忙一手握住头发，快步跑出去，正好撞上歂犬。歂犬怕留下叔武，等兄弟相逢，说出前因，远远看见叔武跑来，就弯弓搭箭，嗖的一声，箭正中叔武心窝，叔武向后倒下。宁俞急忙上前搀扶抢救，但已经来不及了。真是悲哀啊！
元咺听说叔武被杀，大吃一惊，大骂：“无道昏君，枉杀无辜，天理怎能容你？我要向晋侯投诉，看你还能不能坐稳君位？” 痛哭一场后，急忙逃往晋国。髯翁有诗写道：
坚心守国为君兄，弓矢无情害有情。
不是卫侯多忌忮，前驱安敢擅加兵？
却说成公到了城下，见长牂来迎，询问来意，长牂说了叔武吩咐的话，早来早入，晚来晚入。卫侯叹息道：“我弟弟果然没有别的意思。” 等他入城，只见宁俞含泪而来，说：“叔武很高兴主公到来，没等洗完头，就握着头发出来迎接，谁知被前驱无故杀害，让我在国人面前失信，臣真是罪该万死！”
卫侯面露惭愧之色，回答：“我已经知道夷叔的冤屈了，你不要再说了。”
驱车入朝，百官还不知道发生了什么事，先后前来迎接。宁俞带着卫侯去看叔武的尸体，叔武两眼睁着，好像活着一样。卫侯把他的头放在膝盖上，忍不住失声大哭，用手抚摸着说：“夷叔，夷叔！我因为你才回来，你却因我而死！悲哀啊，痛心啊！” 只见尸体的眼睛闪烁有光，渐渐闭上。宁俞说：“不杀前驱，怎么向太叔的英灵谢罪？” 卫侯立刻下令捉拿歂犬。
这时歂犬正想逃跑，被宁俞派人擒住。歂犬说：“我杀太叔，也是为了国君您啊。”
卫侯大怒道：“你诋毁我弟弟，擅自杀害无辜之人，现在又把罪名推到我身上。” 命令左右将歂犬斩首示众，又吩咐以国君之礼厚葬叔武。国人起初听说叔武被杀，议论纷纷，等听说杀了歂犬，厚葬叔武，人心才安定下来。
话分两头，再说卫大夫元咺，逃到晋国，见到晋文公，伏地大哭，诉说卫侯怀疑叔武，派前驱射杀叔武之事，边说边哭，哭得晋文公恼怒起来。晋文公安慰了元咺几句，把他留在馆驿。
晋文公召集大臣们问：“我依靠各位的力量，
