话说楚庄王召集大臣们商议应对晋国之事。公子侧进谏说：“楚国交好的国家没有比得上齐国的，而侍奉晋国最坚定的，莫过于宋国。如果我们出兵攻打宋国，晋国忙于救援宋国，哪还敢和我们争夺郑国呢？” 庄王说：“你的计策虽好，但我们没有理由啊。自从先君在泓水之战打败宋国，射伤宋君大腿，宋国都能忍受，到厥貉会盟时，宋君亲自接受差遣。之后宋昭公被杀，子鲍继位，至今已经十八年了，讨伐宋国我们该找什么借口呢？” 公子婴齐回答说：“这不难。齐国君主多次派使者来访问，我们还没有回访。现在应该派使者到齐国回访，途中直接经过宋国，不向他们借道，以此来试探宋国。如果他们不计较，说明他们害怕我们，以后大王的会盟邀请，他们肯定不会拒绝；要是因为我们无礼，他们羞辱我们的使臣，我们就有借口了，还怕没有出师之名吗？”
庄王问：“可以派谁去呢？” 婴齐回答：“申无畏曾参加过厥貉之会，这个人可以胜任。” 庄王于是命令申无畏到齐国访问。申无畏上奏说：“到齐国访问必须经过宋国，需要有借道的文书送验，才能过关。” 庄王说：“你是害怕他们阻拦你吗？” 申无畏回答：“之前厥貉之会的时候，各位国君在孟诸打猎，宋国国君违抗命令，我杀了他的仆人，宋国肯定非常恨我。这次如果没有借道文书，他们肯定会杀了我。” 庄王说：“文书上给你改名叫申舟，不用无畏这个旧名就行了！” 申无畏还是不肯去，说：“名字可以改，面容改不了。” 庄王生气地说：“如果他们杀了你，我就出兵踏平宋国，为你报仇。” 申无畏这才不敢再推辞。
第二天，申无畏带着儿子申犀，拜见庄王说：“臣为国牺牲是本分，只希望大王能好好照顾这个孩子。” 庄王说：“这是我的事，你不要担心！” 申舟领了出使的礼物，拜别出城，申犀送到郊外，申舟嘱咐他：“为父这次出行，必定会死在宋国，你一定要请求大王为我报仇，千万记住我的话！” 父子二人洒泪而别。
没几天，申舟到达睢阳。守关的官吏知道是楚国使臣，向他索要借道的文书。申舟回答：“我奉楚王之命，只有访问齐国的文书，没有借道文书。” 关吏于是把申舟扣留下来，迅速报告给宋文公。
当时华元主持朝政，他向文公奏报：“楚国是我们的世仇。现在派使者公然经过宋国，不遵循借道之礼，太欺负我们了，请杀了他。” 宋公说：“杀了楚国使者，楚国必然会攻打我们，怎么办？” 华元回答：“受楚国欺辱的耻辱，比遭受攻打更严重，况且就算不杀使者，楚国也势必会攻打我们，同样是遭受攻打，不如先雪耻。” 于是派人把申舟抓到宋国朝堂。
华元一见到申舟，认出他就是申无畏，更加愤怒，斥责他：“你曾经杀了我先公的仆人，现在改了名字，想逃避死罪吗？” 申舟知道自己必死无疑，大骂宋文公：“你奸污祖母，杀害嫡亲侄子，侥幸没被上天惩罚。现在又胡乱杀害大国的使者，楚军一到，你们君臣都将化为齑粉！” 华元命人先割掉他的舌头，然后杀了他，把访问齐国的文书、礼物，在郊外焚烧丢弃。
申舟的随从弃车逃跑，回去向庄王报告。庄王正在吃午饭，听到申舟被杀的消息，把筷子扔在席上，一挥衣袖站起来，立刻拜司马公子侧为大将，申叔时为副将，马上整顿战车，亲自率军讨伐宋国。任命申犀担任军正，随军出征。申舟在夏天四月被杀，楚军在秋天九月就抵达宋国边境，速度非常快。潜渊有诗写道：
明知欺宋必遭屯，君命如天敢惜身？
投袂兴师风雨至，华元应悔杀行人。
楚军将睢阳城包围，制造的楼车和城墙一样高，从四面攻城。华元率领士兵和百姓巡逻守城，同时派大夫乐婴齐前往晋国求救。晋景公想发兵救援，谋臣伯宗劝谏说：“荀林父率领六百辆战车还在邲城战败，这是上天在帮助楚国，我们去救援未必能成功。” 景公说：“现在只有宋国和晋国亲近，如果不救，就会失去宋国。” 伯宗说：“楚国距离宋国二千里之遥，粮草运输接济不上，肯定不能长久作战。现在派一个使者前往宋国，只说：‘晋国已经出动大军来救援。’告诉他们坚守，过不了几个月，楚军就会撤离，这样我们不用和楚军交战，还有救援宋国的功劳。”
景公认为他说得对，问：“谁能为我出使宋国呢？” 大夫解扬请求前往。景公说：“除了你没人能胜任这个任务！”
解扬穿着便服走到宋国郊外，被楚国的巡逻兵盘查抓住，献给庄王。庄王认出是晋将解扬，问他：“你来干什么
