话说在周简王十三年夏四月的时候，楚共王采用右尹壬夫的计谋，亲自统领大军，会同郑成公一起去讨伐宋国。他们让鱼石等五位大夫作为向导，成功攻下了彭城，然后让鱼石等人驻守在那里。楚共王留下三百辆战车，屯兵戍守此地，还对这五位大夫说：“晋国正在和吴国勾结，与楚国作对，而彭城是吴国和晋国往来的必经之路。现在我留下重兵协助你们，进攻的话可以割占宋国的土地，退守也能阻断吴国和晋国的使者往来，你们要用心办事，不要辜负我的重托！”
安排好后，楚共王就回楚国了。
就在这年冬天，宋成公派大夫老佐率领军队去围攻彭城，鱼石统领戍守的士卒出城迎战，结果被老佐打败了。楚国的令尹婴齐听说彭城被围，便领兵前来救援。老佐仗着自己勇猛，轻视敌军，带兵深入楚军阵营，结果中箭身亡。婴齐乘势进兵侵犯宋国，宋成公十分害怕，就派右师华元到晋国去告急。
韩厥对晋悼公进言说：“昔日晋文公成就霸业，是从救援宋国开始的，如今晋国兴衰的关键，就在这一战了，不能不全力以赴啊！” 于是晋悼公大规模派出使者，向诸侯征兵。悼公亲自统领大将韩厥、荀偃、栾黡等人，先把军队屯驻在台谷。婴齐听说晋军大队人马来了，就撤兵回楚国了。
到了周简王十四年，晋悼公率领宋国、鲁国、卫国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国这八国的军队，前去围攻彭城。宋国大夫向戍让士卒登上巢车，向城上四面高呼：“鱼石等这些背叛国君的贼人，天理难容！如今晋国统领二十万大军，马上就要踏破这座孤城，到时候寸草不留。你们要是知道是非对错，为什么不把这些逆贼擒获来投降呢？免得无辜被杀啊！”
这样反复呼喊了好几遍，彭城的百姓听了之后，都知道鱼石理亏，就打开城门迎接晋军进城。当时楚国的戍守士卒虽然众多，但鱼石等人从不体恤他们，所以没人肯为他们效力。晋悼公进入彭城后，楚军的戍卒全都四散奔逃了。韩厥擒获了鱼石，栾黡、荀偃擒获了鱼府，宋国的向戍擒获了向为人、向带，鲁国的仲孙蔑擒获了鳞朱，然后各自把俘虏押解到晋悼公那里去报功。晋悼公下令将这五位大夫斩首，把他们的族人安置在河东壶邱那个地方，接着又移兵去郑国兴师问罪。
楚国右尹壬夫为了救援郑国去侵犯宋国，诸侯的军队又回师救援宋国，之后便各自解散回国了。
就在这一年，周简王去世了，他的世子泄心即位，就是周灵王。周灵王刚出生的时候，嘴上就长着胡须，所以周人都叫他髭王。髭王元年的夏天，郑成公病重，他对上卿公子騑说：“楚国国君为了救郑国，眼睛都被箭射中了，我不敢忘记这份恩情。我死后，各位卿大夫千万不要背叛楚国啊！” 交代完这些话后就去世了。公子騑等人拥立世子髠顽即位，就是郑僖公。
晋悼公因为郑国人还没有顺服，就在戚这个地方大规模会合诸侯，一起商议对付郑国的办法。鲁国大夫仲孙蔑献上一计，说：“郑国地势险要的地方，没有比虎牢更重要的了，而且那里是楚国和郑国相通的要道啊！如果我们真的在那里修筑城池、设置关卡，留下重兵把守来威逼郑国，郑国必然会顺服我们了！”
楚国的降将巫臣也献计说：“吴国和楚国之间有水路相通，自从我前些年出使吴国，和他们约定一起攻打楚国后，吴国人多次侵扰楚国的属地，楚国深受其苦。现在不如再派一个使者，引导吴国去攻打楚国，楚国东边被吴国的军队困扰，又怎么能在北边和我们争夺郑国呢？” 晋悼公听从了这两个建议。
当时齐灵公也派世子光，和上卿崔杼一起来到会盟的地方，听从晋悼公的命令。晋悼公于是集合九路诸侯的兵力，大规模修筑虎牢城，增设了望台等防御设施，大国抽出一千兵力，小国抽出五百或者三百兵力，共同驻守此地。郑僖公果然害怕了，开始向晋国求和，晋悼公这才收兵回国。
这时，晋国的中军尉祁奚已经七十多岁了，他向晋悼公请求告老退休，晋悼公问他：“谁可以接替您的职位呢？” 祁奚回答说：“没有人比解狐更合适了。” 晋悼公说：“我听说解狐是您的仇人呀，您为什么推举他呢？” 祁奚回答说：“您问的是谁能胜任这个职位，不是问我的仇人是谁呀。” 晋悼公于是召见解狐，还没等正式任命官职，解狐就病死了。晋悼公又问祁奚：“除了解狐之外，还有什么人合适呢？” 祁奚回答说：“其次就是我的儿子祁午了。” 晋悼公说：“祁午不是您的儿子吗？” 祁奚回答说：“您问的是谁能胜任，不是问我的儿子呀。” 晋悼公又
