兵！”
却说郑简公从亳城北与晋国结盟后返回，预料到楚军很快就会到来，便大规模召集群臣商议对策。各位大夫都说：“如今晋国势力强盛，楚国比不上。但是晋国军队来得很慢，撤兵却很快，两国还没有分出胜负，所以争斗不休。如果晋国肯全力以赴攻打我们，楚国的力量比不上，必然会避开，从此我们就可以专心侍奉晋国了！” 公孙舍之献上一计，说：“要想让晋国全力以赴攻打我们，不如激怒它！要想激怒晋国，不如攻打宋国，宋国与晋国关系最为和睦，我们早上攻打宋国，晋国晚上就会来攻打我们，晋国能够迅速前来，楚国肯定做不到，这样我们就有理由向楚国交代了。” 各位大夫都说：“此计甚妙！”
正在商议之时，探子探得楚国向秦国借兵的消息前来报告。公孙舍之高兴地说：“这是上天让我们侍奉晋国啊！” 众人不明白他的意思。公孙舍之说：“秦国、楚国一起攻打郑国，郑国必定会陷入重重困境。趁他们还没有入境，我们应当前去迎接，引导他们一起攻打宋国。这样一来可以免除楚国的祸患，二来可以激怒晋国前来，难道不是一举两得吗！”
郑简公听从了他的计谋，立即命令公孙舍之乘坐单车连夜向南疾驰，渡过颍水后，走了不到三十里，正好遇到楚军，公孙舍之下车拜伏在楚王的马前。楚共王严厉地问道：“郑国反复无常，不讲信用，我正要来问罪，你来这里是什么意思？” 公孙舍之奏道：“我们国君感激大王的恩德，畏惧大王的威严，愿意终身在大王的庇护之下，怎敢背离？无奈晋国人残暴凶狠，与宋国合兵，不断侵扰我们。我们国君担心国家灭亡，无法侍奉大王，所以暂且与晋国讲和，以退其兵。晋国军队一旦撤退，郑国仍然是大王的进贡之邑。恐怕大王不明白我们的诚意，特意派我前来迎接，表达我们的忠心。大王如果能够向宋国问罪，我们国君愿意执鞭在前，略尽犬马之劳，以表明我们绝不背叛的决心。”
楚共王转怒为喜，说：“你们国君如果能跟随我讨伐宋国，我还有什么可说的呢？” 公孙舍之又奏道：“我出发的时候，我们国君已经全部征集了国内的军队，在东边边境等候大王，不敢落后。” 楚共王说：“虽然如此，但是秦国的庶长约定在荥阳城下相会，必须和他们一起行动才行。” 公孙舍之再次奏道：“雍州路途遥远，秦国军队必定要越过晋国、经过周国，才能到达郑国，大王派一个使者去，还来得及阻止他们。以大王的威严，楚国军队的强大，何必借助于西戎呢？”
楚共王对他的话很满意，果然派人谢绝了秦国的军队。
于是楚共王与公孙舍之一起向东进发，到了有莘之野，郑简公率领军队前来会合，接着一起讨伐宋国，大肆掠夺一番后回国。宋平公派向戍到晋国，诉说楚国、郑国联军侵犯的事情。晋悼公果然大怒，当天就想兴兵讨伐，这次又轮到第一军出征了。智罃进言说：“楚国向秦国借兵，正是因为连年征战，奔波劳累不堪。我们一年之内两次出兵讨伐郑国，楚国还能再来吗？这次一定能收服郑国！我们应当显示出强大的军威，坚定郑国归服的决心。”
晋悼公说：“好。” 于是大规模会合宋国、鲁国、卫国、齐国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国等各国，一起前往郑国，在郑国的东门炫耀武力，一路上俘获了很多郑国人。这次出兵是 “第三次出兵”。
郑简公对公孙舍之说：“你想激怒晋国，让他们迅速前来。现在他们果然来了，该怎么办呢？” 公孙舍之回答说：“我请求一面与晋国求和，一面派人向楚国求救，如果楚国军队能够迅速赶来，必定会交战，我们就选择胜利的一方归附。如果楚国不能及时赶到，我们就接受晋国的盟约，并用丰厚的礼物结交晋国，晋国必然会庇护我们，又何必担心楚国呢？” 郑简公认为他说得对。
于是派大夫伯骈前往晋国求和，派公孙良霄、太宰石獒前往楚国报告说：“晋国军队又来到郑国了，跟随的有十一个国家，兵势非常强盛，郑国灭亡就在旦夕之间。君王如果能够用武力威慑晋国，这是我的愿望；如果不能，我担心国家不保，不得不归附晋国，还请君王怜悯我，饶恕我！” 楚共王大怒，召公子贞询问计策，公子贞说：“我们的军队刚刚回来，喘息未定，怎么能再次出兵呢？暂且把郑国让给晋国，以后再夺取，何必担心没有机会呢？” 楚共王余怒未消，于是把公孙良霄、石獒囚禁在军府，不让他们回国。有位诗人作诗说：
楚晋争锋结世仇，晋兵迭至楚兵休。
行人何罪遭拘执？始信分军是善谋
