他率军走到距薛营不到一里的地方，天就要亮了。窦建德长叹一声：“看来是天要亡我啊！”
于是就和大家商议投降之事。
但老天还是很眷顾窦建德的。正当他唉声叹气准备投降之际，这时候忽然下起了大雾。这个雾下得真是大啊，转眼之间，人和人相隔咫尺都无法辨认。
窦建德立刻转忧为喜，他高兴地说：“天助我也！”
于是投降瞬间又变为进攻。窦建德率部突袭薛世雄的大营，薛世雄毫无准备，一时阵脚大乱。大雾笼罩之下，薛世雄的军队不明就里，但见人影绰绰，杀声震天，根本不知人家来了多少人。兵卒们无心恋战，纷纷翻越栅栏逃走。薛世雄无法制止，眼见山穷水尽，恋战必死，于是就带着左右几十名骑兵趁乱突出重围，狼狈逃回涿郡。
薛世雄做梦也没想到会败在窦建德手里，而且还败得如此彻底和迅速。他惭愧难当，忧愤之极，以致于很快发病而亡了。
窦建德则趁势包围了河间。
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