进行了第一次改进,使其首次出现在战场之上。 战国时期,进行了第二次改进,底部加宽加高并且加装了轮子,使其可以移动,梯首顶端装有钩状物,用以钩援城缘,并可保护梯首免遭守军的推倒和破坏。 唐朝的云梯又比战国时期有了改进:底部进一步加宽加高,云梯固定装置在底部之上;在主梯之外,又增设了一具上城梯,谓之副梯,此乃第三次改进。 经过了多年到了床朝后,宋朝在唐朝改进的基础上又改进了一次。主梯和副梯中间采用了以转轴联接的折叠式结构,并在梯底部增添了防护设施用于保护推梯士兵的安全。 经过四次改进后,作战用云梯这才彻底成形。喜欢篡清,从凤台县城开始()篡清,从凤台县城开始。
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