ur。u2=(1…hn…1%)ur,u3=(1…hn…2%)ur。…,un=(1…h1%)ur,un+1=(1+h1%)ur,un+2=(1+h2%)ur,un+3=(1+h3%)ur,…,u2n=(1+hn%)ur。
4、确定下一个控制状态
对于直接电压滞环控制,输出电压uout与给定的电压比较值进行比较,uout大于给定的电压比较值,比较器输出“1”,uout小于给定的电压比较值,比较器输出“0”,2n个比较结果输入到控制器中,控制器记录其中“1”信号的数量为m,m与下一个输出状态的和值为n,即m=0,下一个状态为+n、m=1,下一个状态为+(n…1)、m=2,下一个状态为+(n…2)、…、m=n,下一个状态为0、m=n+1,下一个状态为…1、m=n+2,下一个状态为…2、m=n+3,下一个状态为…3、…、m=2n,下一个状态为…n。
对于间接电压滞环控制,调节器的输出电压uoutr与给定的电压比较值进行比较,uoutr大于给定的电压比较值,比较器输出“1”,uoutr小于给定的电压比较值,比较器输出“0”,2n个比较结果输入到控制器中,控制器记录其中“1”信号的数量为m,m与下一个输出状态的差值为n,即m=2n,下一个状态为+n、m=2n…1,下一个状态为+(n…1)、m=2n…2,下一个状态为+(n…2)、…、m=n,下一个状态为0、m=n…1,下一个状态为…1、m=n…2,下一个状态为…2、m=n…3,下一个状态为…3、…、m=0,下一个状态为…n。
除此之外,还需对谐振电流和电容器c的电压进行限制,设定最高限值,若两者有其一超过设定的限值,下一个输出状态强制为零状态或负状态,若两者都超过设定的限值,下一个输出状态强制为负状态,以保护开关器件,防止过电流和过电压。
另外,比较器输出的脉冲信号的幅值要与控制器的处理电平相同,控制器的处理电平一般为3。3v或5v。
5、输出开关控制信号
输入到控制器中的信号有前移后变为脉冲波形的谐振电流信号ires,滞环比较的2n个结果,根据滞环比较的结果确定下一个状态。将ires的半周期整数倍作为确定状态的触发信号,根据下一个状态输出开关器件的驱动信号。ires的半周期为开关器件切换状态的触发信号。
根据开关器件不同的导通方式,多电平逆变器的输出有3种基本状态。分别为正状