扎寨，让马儿休息。那时，齐孝公命令上卿国懿仲的儿子国归父担任大将，崔夭担任副将；秦穆公让他的次子小子慭担任大将，白乙丙担任副将。他们各自率领大军，与晋军一起在城濮和楚军作战，双方都在城濮安营扎寨。宋国的包围已经解除，宋成公也派司马公孙固到晋军中表示感谢，并留在军队里协助战斗。
话说楚军看到晋军撤退，都感到非常高兴。斗勃说：“晋侯因为尊敬我们而避开我们，这对我们也是一种荣誉。我们不如借此机会回师，虽然没有立功，但也可以避免受到责罚。”但成得臣生气地说：“我已经请求增派兵力，如果不打一仗，我如何回去交差？晋军已经撤退，他们的士气已经受挫，我们应该迅速追击！”他下令：“快速前进！”楚军行进了九十里，正好与晋军相遇。得臣观察地势，选择依靠山脉和沼泽地，占据有利地形扎营。晋军的各位将领对先轸说：“楚军如果占据险要地势，我们攻打他们会很困难，我们应该出兵争夺那些地势。”先轸说：“楚军占据险要地势是为了坚守，但子玉（成得臣）带领军队远道而来，他们的目的是求战而不是守卫。即使他们占据了险要地势，又能对我们造成什么威胁呢？”当时晋文公也对是否要与楚军作战感到疑虑。狐偃报告说：“今天我们和楚国对垒，形势上必须要进行战斗。如果我们能够战胜敌人，我们就可以成为伯候，位居诸侯之首；即使不能成功，我们的国土在外河内山之间，足以自保。楚国又能对我们做些什么？”晋文公仍然犹豫不决。那天晚上睡觉时，他突然梦见自己回到了多年前逃亡的时候，身处楚国，和楚王相互扭打玩耍，但力量不济，仰面倒在地上。楚王压在他身上，打破了他的头，用嘴舔他的脑浆。晋文公醒来后，吓得浑身发抖。就在这时，狐偃和他在同一个帐篷里住宿，晋文公就把这个梦告诉了狐偃，说：“我梦见和楚王打架，结果打输了，他还喝我的脑浆，这恐怕不是一个好兆头吧？”狐偃却祝贺他说：“这是一个大吉大利的兆头！您一定会胜利的！”晋文公说：“这个吉利体现在哪里呢？”狐偃回答说：“您仰面倒在地上，是得到天的庇佑；楚王趴在您身上，那就是向您认罪。脑浆是用来软化物体的，您把脑浆给了楚王，让他服软了，这不就是胜利吗？”晋文公听了之后，心情才得以舒缓。天刚亮，军官报告说：“楚国派人来下战书了。”晋文公打开战书观看，上面写道：“请求和您的士兵们进行一场游戏，您坐在车轼上观看，让我也顺便献上我的目光。”狐偃说：“作战是危险的事情，他们却用‘游戏’一词来形容，这是不尊重战争的表现，难道不容易失败吗？”晋文公让栾枝回复战书，说：“我没有忘记楚国君主对我们的恩惠，所以我们退了三舍，不敢与大夫对垒。如果大夫一定要观看我们的军队，我怎敢不遵从命令！约定在明天早上相见。”
楚国的使者离开后，晋文公让先轸再次检查兵车，共有七百辆，精兵五万多人，齐国和秦国的军队并未包括在内。文公登上有莘墟，眺望他的军队，看到他们年长年少的士兵都有序地列队，前进和后退都有节制，赞叹道：“这是郤縠留下的教诲。用这样的军队应对敌人应该够了。”于是派人去砍伐山上的树木，用来制造战争器械。先轸分配兵力，让狐毛和狐偃带领上军，和秦国的副将白乙丙一起攻击楚军的左师，与斗宜申交战。让栾枝和胥臣带领下军，和齐国的副将崔夭一起攻击楚军的右师，与斗勃交战。每个人都被赋予了策略和任务。他自己和郤溱、祁瞒一起在中军结阵，与成得臣对峙。同时让荀林父和士会各自带领五千人作为左右翼，准备进行支援。然后让国归父和小子慭各自带领本国的军队，从隐蔽的小道绕到楚军的背后埋伏，等待楚军败北后，就杀入敌营占领他们的大本营。当时魏犨的胸病已经痊愈，他主动请缨担任先锋。先轸说：“留着老将军还有用处。从有莘向南，有个地方叫空桑，和楚国的连谷地界相邻，老将军可以带领一部分兵力埋伏在那里，切断楚军败北后的归路，捉拿楚军将领。”魏犨听后欣然接受了这个任务。赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅茷等文武人员组成一队，保护晋文公在有莘山上观战。同时，舟之侨负责整顿南河的船只，等待时机来运送楚国军队的物资，保证行动的顺利进行。第二天黎明时分，晋军在有莘山的北面摆好阵势，楚军在南面摆好阵势，双方各自排列成三个军阵。成得臣发布命令，指示：“左、右两个军先行进攻，中军紧跟其后。”
且说晋国的下军大夫栾枝，探听到楚国的右师采用陈、蔡两个部队作为前队，便高兴地说：“元帅曾经秘密告诉我：‘陈、蔡的士兵胆小且容易动摇。’如果我
