缓担任车右。士燮率领上军，栾书率领下军，韩厥担任司马。在周定王十八年的夏天六月，军队从绛州城出发，朝着东方前进。臧孙许事先回去报告，季孙行父和叔孙侨如率领军队来会合，一同到达新筑。孙良夫又和曹公子首约定在那里会合。各路军队都在新筑集合，摆好阵势，按顺序前进，连绵三十多里，战车的声音不断。
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齐国的顷公事先派人到鲁国境内侦查，已经得知臧宣叔请求了晋国的援助。顷公说：“如果等晋国的军队进入我们的境内，百姓会惊恐不安。我们应该率军前往境上迎战。”于是他进行了大规模的车徒检阅，选出了五百辆车。他们行军三天三夜，行程超过五百里，一直走到鞍地扎营。前哨报告：“晋军已经扎营在靡笄山下。”顷公派遣使者请求战斗，郤克答应了第二天决战。大将高固向顷公提议道：“齐国和晋国之间从未交战，我们不知道晋国的军队是勇猛还是胆怯，我请求前去侦查一下。”于是他驾驶着单车，径直进入晋国的营垒，向他们挑战。有一位晋军将领也驾驶着战车从营门出来，高固拿起一块巨石砸过去，正好打中了他的脑袋，他倒在车上，驾车的人吓得逃跑了。高固迅速跳上晋军的战车，用脚踹翻晋军将领，用手抓住缰绳，驾着战车返回齐军营地，围着营地一圈，大声喊着：“我还剩下了一些勇气！”齐国的军队都笑了起来。晋军中有人察觉到并追击他，但已经来不及了。高固对顷公说：“晋军虽然人多，但真正能战的人很少，不值得害怕。”
第二天，齐国的顷公亲自穿上盔甲，率领军队出阵，邴夏负责驾车，逢丑父担任车右。齐国和晋国各自在鞍地构建阵地。国佐率领右翼军队以遏制鲁国，而高固率领左翼军队以遏制卫国和曹国，两方都没有发生实质性的战斗，只是等待中军的消息。齐侯自认为自己非常勇敢，眼中没有晋国人，他身穿锦绣袍子，披着绣花甲胄，乘坐着金色的战车，命令士兵们都准备好弓箭等待进攻。他说：“看着我的马跑到哪里，一起放箭。”一声鼓响，齐侯驾驶着战车直接冲向晋军的阵势。箭矢像飞蝗一样射来，晋军死亡的人数非常多。解张用手肘挡住，连续中了两箭，鲜血直流到车轮上，他仍然忍住疼痛，勉强控制着马车。这时郤克正在击鼓进军，结果也被箭射伤了左胁，血液流到了鞋上，击鼓的速度顿时减缓。解张说：“军队的耳朵和眼睛，在于中军的旗帜和鼓声，全军都根据这些来决定进退。我受伤还没有到死的地步，我们一定要努力去战斗！”郑丘缓说：“解张的话是对的！生死就在这一次了！”郤克拿起鼓槌连击，解张驱马向前，冒着箭矢冲锋。郑丘缓左手拿着草笠保护郤克，右手挥舞着长戈杀敌。左右两边同时敲响战鼓，鼓声震天。晋军以为自己这边已经获胜，争先恐后地追击，势头如同排山倒海一般，齐军抵挡不住，被打败后纷纷溃逃。韩厥看见郤克伤势严重，说：“元帅先休息一下，我来追击这些敌人！”说完，他招集自己的部队驱车追赶，齐军纷纷四散奔逃。顷公绕着华不注山逃跑。韩厥远远望见金舆，竭尽全力去追击。逢丑父对邴夏说：“将军，请立即出围，去寻求救援，我将代替将军抓住缰绳。”邴夏从车上下来了。晋国的士兵越来越多，华不注山被包围了三重。逢丑父对顷公说：“情况非常紧急！主公请尽快脱下锦袍绣甲，让我穿上，假扮成主公。主公可以穿上我的衣服，握住缰绳站在旁边，以迷惑晋国人的视线。如果有不测的情况发生，我会以死代君，君可以逃走。”顷公听从了他的话。更换衣服完毕，等到了华泉附近，韩厥的车队已经到达了马前。韩厥看到锦袍绣甲，认为是齐国的君主，于是他伸手抓住了缰绳，再次拜倒在地，说：“我国君主不能推辞鲁国和卫国的请求，让臣子们来向上国请教罪过。我韩厥有幸在军队中，愿意为您效劳，让您屈尊光临我国的边境！”丑父假装口渴，无法回答，然后用瓢交给齐侯说：“丑父可以为我取些水来。”齐侯下车，假装去华泉取水，水来了，他又嫌水浑浊，又要换清澈的水。趁这个机会，齐侯绕过山左边逃跑了。正好遇到了齐国的将领郑周父，他驾驶着副车来了，说：“邴夏已经被晋军攻陷了！晋军的势力强大，只有这条路兵力较少，主公您赶快走这条路吧！”郑周父把缰绳交给齐侯，齐侯登上马车逃脱了。韩厥派人先报晋国军队说：“我们已经抓住了齐国的君主！”郤克听到后非常高兴。等到韩厥把逢丑父献上来时，郤克看了一眼，说：“这不是齐国的君主！”郤克曾经曾经与齐国的君主打过交道，所以认得出来。但是韩厥不认识，被他的计谋所骗。韩厥生气地问丑父：“你是
