了楚共王为妻，两国关系友好。于是秦国派了大将嬴詹率领三百辆战车协助楚国作战。楚共王亲自率领大军，向荥阳进发，并发誓说：“这次不灭掉郑国，我绝不班师回朝！”
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郑简公从亳城北边与晋国结盟后归来，预感到楚军不久就会来攻打，于是召集群臣商议对策。各位大夫都说：“现在晋国的势力强大，楚国比不上。但晋国的军队来得慢，去得快，两国从未分出胜负，所以争斗不休。如果晋国愿意为我们献出生命，而楚国的实力又不足以对抗晋国，那么楚国一定会退避三舍，从此我们可以专心侍奉晋国了。”公孙舍之建议说：“如果想要晋国为我们献出生命，那就要先激怒他们。想要激怒晋国，那就要去攻打宋国。宋国与晋国的关系最好，我们攻打宋国，晋国肯定会在晚上来攻打我们。晋国会迅速出现，而楚国可能无法及时赶到，我们就能够在楚国面前有理有据了。”众大臣都说：“这个计划非常好！”正在讨论的时候，谍报探到了楚国向秦国借兵的消息。公孙舍之高兴地说：“这是上天给我们的机会，让我们能够与晋国结盟啊！”其他人不太理解他的意思。公孙舍之说：“如果秦国和楚国互相攻伐，郑国必定会陷入严重的困境。我们应该在他们尚未入境之前就去迎接他们，引导他们一起攻打宋国。这样不仅可以避免楚国的威胁，还可以激怒晋国前来。这不是一举两得吗？”郑国的简公听从了公孙舍之的策略，立即下令公孙舍之驾着单车夜间南下。当他渡过颍水，走了不到一天的路程，就遇到了楚国的军队。公孙舍之下车向楚国的王马前叩拜，楚国的共王板着脸问道：“郑国反复无信，我正是来问罪的，你来这里做什么？”公孙舍之回答说：“我们的国君感激大王的恩德，敬畏大王的威严，希望能在大王的庇护下度过一生，怎么敢背叛您呢？但是无奈晋国人太过残暴，和宋国联合起来，不断地侵犯我们。我们的国君担心国家会被颠覆，无法继续效忠大王，所以暂时和他们和解，以击退他们的军队。晋国的军队一旦退去，那些地方仍然会献给大王。我们担心大王不能了解我们国家的诚意，所以特地派遣我前来迎接，表达我们的真心。如果大王愿意对宋国问罪，我们的国君愿意亲自带领军队，稍效犬马之劳，以表明我们绝不背叛大王的决心。”楚共王听了之后，转变了怒意，变得很高兴地说：“如果你的国君愿意跟随我攻打宋国，我还能说什么呢？”公孙舍之又奏道：“我在准备行装的时候，我们的国君已经收集了所有的赋税，等待大王在东鄙相会，不敢落后。”共王说：“虽然如此，但是秦国的百姓已经在荥阳城下集结，我们需要一起行动才能成功。”公孙舍之又一次奏道：“雍州地处辽远，必须经过晋国和周国的领土才能到达郑国。大王只要派出一名使者，还可以阻止这次行动。楚国国王的威望和楚国军队的实力足以应付当前的局面，为什么还要依靠西戎呢？”楚共王认同了这个意见，果断派人拒绝了秦国的请求，随后与公孙舍之一同向东行进。等到达莘野之时，郑简公带领军队前来会合，一同攻打宋国，大量掠夺之后返回。
宋国的平公派向戌去晋国，向晋国诉说楚国和郑国联合出兵的事情。晋悼公果然非常愤怒，当天就打算兴师出征。这次轮到第一军出征了。智罃进言道：“楚国借兵于秦国，正是因为他们的士兵已经疲惫不堪，因为连年的奔波和艰苦。我们每年都发动进攻，楚国还能再次出兵吗？这次我们一定会攻下郑国。我们应该展现出强大的实力，坚定他们归顺的决心。”悼公说：“好。”于是晋国召集了宋国、鲁国、卫国、齐国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国和小邾国等各国的军队，一起来到郑国，东门处列阵观兵，一路俘获了大量敌军士兵。这支军队是晋国的“三驾”之三。郑简公对公孙舍之说：“你想激怒晋国，让他们尽快来，现在他们果然来了，那我们该怎么办？”公孙舍之回答说：“我建议一方面向晋国求和，另一方面派人向楚国求援。如果楚国的军队能尽快到来，那么我们就和他们交战，我选择加入胜利的一方。如果楚国的军队不能到来，那么我们就接受晋国的盟约，用丰厚的礼物来和晋国结交，晋国一定会保护我们，那我们还需要担心楚国什么呢？”郑国的简公认为这个计划可行。于是他派遣大夫伯骈前往晋国求和，同时派公孙良霄和太宰石?前往楚国告急，说：“晋国的军队再次到达郑国，带着十一个国家的军队，势力非常强大，郑国已经岌岌可危。如果楚国能够派遣军队来威慑晋国，我会非常感激。否则，我害怕社稷无法保全，只能投靠晋国。希望楚国国王能够怜悯我们，宽恕我们！”楚共王非常生气，于是
