个君主再去侍奉另一个君主，这怎么能制止无君行为呢？如果您一定要留下我，那么请允许我死去！”平公说：“你去吧！我暂且听你的，来满足你的愿望。”辛俞再次拜谢，磕头致意，然后领着几辆装满财物的车子，昂首阔步地离开了绛州城。史官有一首诗赞美辛俞的忠诚，诗句如下：“翻云覆雨世情轻，霜雪方知松柏荣。三世为臣当效死，肯将晋主换栾盈？”
话说栾盈在楚国的边境上待了几个月，打算去郢都见楚王，突然转念一想：“我的祖父和父亲都为国家效力，与楚国有世仇，如果楚王不接纳我，怎么办呢？”他想改变计划去齐国，但是缺少资金和装备，正巧辛俞带着辎重来到这里，解决了他的燃眉之急。于是，他整理好行囊，准备前往齐国。这是在周灵王二十一年发生的事情。
齐庄公这个人，喜欢勇敢和胜利，不愿意处在别人之下。虽然他在澶渊接受了使命，但始终把平阴之战的失败视为耻辱。他曾经想广泛招募勇敢的人，组成一支队伍，亲自率领他们在天下横行。因此，除了卿大夫和士之外，他又另外设立了“勇爵”，这个爵位的俸禄与大夫相当。选拔的条件是必须能举起一千斤重的东西，射穿七层靶子。最初选拔出了殖绰和郭最，后来又有贾举、邴师、公孙敖、封具、铎甫、襄尹、偻堙等人，一共九个人。庄公每天都把这些人召进宫中，一起进行射击和刺杀的活动，以此为乐。
