但是条纹宽度偏大，或者偏小。不知道是该调节哪个参数。
“但是对面机器人调节的参数，可能是阻拦我们向正确的方向调节。” 瞬频说，“也就是说，对面机器人把波长调小，我们应该把波长调大。”
贺辛说：“是这个规律吗？我们就和对面机器人调节相反，逐步调整3个参数。”
在接近合适数值的时候，波长过大，又调小一个档位。
在调节的过程中，机器人的光源也照射过来，对准后面上方墙壁。如果条纹匹配合适，就算甲方失败。
甲方几个人也得利用挡板和反射镜，将机器人的光源的光线再格挡住，或者反射到其他方向。
瞬频说：“等下，你们看，我们后面上方和对面的条纹间距是一致的。”
芗煜说：“那么对面机器人用的参数是标准数值。”
贺辛说：“就利用这个数值来配置光源、狭缝、距离组合。”
最后选择波长589纳米，狭缝间隔0.9毫米，距离1.1米，得到合适的条纹宽度，触发了光电开关。门打开了。
<!--17K::-->
喜欢铸工先锋请大家收藏：(www.630zww.com)铸工先锋【630中文网】更新速度全网最快。
