假设总共6个电机，选用力矩最大的一种。不要等了，要同时做。如果有需要再调整。
魏星，肖炅学习了A111控制器的结构，设计电路，覃寻按要求购买了电机。立嵘学习了编程语言后开始编程，他也不等新鞍了。
准备紧锣密鼓地进行着。大赛一天天临近。
距离比赛还有六天，魏星说：“电路做好了，软件编好了，机械部分也做好了。”
钟期登把部件装好，魏星把电路放上，立嵘烧入程序。却没有动静。电路上的电源指示灯亮着。
立嵘说：“我们应该一步一步做的。”
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魏星说：“什么意思？”
立嵘说：“应该先做一段程序，实现小车移动，再做一段程序，实现机械臂摆动。不能把整个程序直接拿来用。我再把基本程序截取出来，一个一个试。”
距离比赛五天。小车可以移动。
距离比赛四天。机械臂大臂关节可以动。机械臂小臂关节可以动。
距离比赛三天。摄像头可以用了。
还有三天比赛，队员们都很累了。魏星说：“我恨不得一直泡在实验室里。这些天真是废寝忘食。”
肖炅说：“我还从来没感受过这样的做实验的日子。”
立嵘说：“大家注意身体啊，不能老是这样打疲劳战。”
魏星说：“比赛过后可要好好休息休息。”
肖炅说：“还不知道比赛怎么样呢，不会打酱油了吧。”
立嵘说：“只要这东西能动起来，我就很欣慰了。明年继续参赛。”
钟期登说：“很高兴和你们一起学习，研究，讨论，制作，分析经验教训。我在乎这个过程。”
魏星说：“至少学会了很多东西。”
距离比赛两天。实验室中传出一阵欢呼。哈哈，终于可以动了，可以完成简单的搬运任务，将一个纸盒子识别并放到指定位置。
魏星说：“祝我们能正常发挥。”
立嵘说：“好，把资料整理一下，比赛带上资料，笔记本电脑，找车把机器人运过去。”
这几天太累了，睡得晚，早晨迷迷糊糊的。组员上了车，驶向科技馆。立嵘说：“不管结果如何，大家别沮丧或者气恼啊。”
“好，谋事在人，成事在天。”
到了科技馆，几个人把东西搬到比赛场地。有很多个穿蓝色T恤的志愿者在迎接，指引着搬到指定位置。然后覃寻看着机器。其他人去报名。立嵘在名单上找到自己队的名字，签到，领参赛证。
大家进了比赛场地，天花板灯灯光柔和，场地宽阔，布置了三个搬运场景。四周是观众席，空位只有后排一小部分。
第一关，移动。机器人移动到四个房间然后回原地。三次不能完成将推出比赛。
立嵘等人将机器人放在指定出发位置。这个比较顺利，机器人移动到四个房间然后回原地，虽然速度慢了一点。
第二关，简单搬运。机器人将红黄蓝三个物体搬运到指定位置。
机器人移动到红色物体，举起来，好，机械臂可以用。放到一号位置。然后去举起第二个蓝色物体。
这时中间场地的参赛组出现问题，机器人太高，台子太高，东西撞到上边门框了。扣了很多分。
立嵘组机器人顺利完成任务。
机器人去举起黄色物体，这时砰的一声，东西碎了，啊，黄色物体里是玻璃，用力太大！这怎么办？
魏星大嚷：“谁知道里面放着玻璃？”
立嵘叫他冷静，只是扣分，还没有结束呢。如果加压力传感器就不会这样了。
第三关，复杂搬运。
大家看了一下场景布置，要先把红色物体移动出房间，放在一边，把蓝色物体移动出来放在一边，把黄色物体移动到指定位置，再放蓝色物体，再放红色物体。这类似于推箱子游戏。
立嵘组机器人移动缓慢，一边走一边计算吧，最后完成任务。
另外两组做得不理想，一组机器人在房间中卡住了，一组搬运错误，放置的位置不对。
中间休息一个小时，几个人紧张地等待着结果。最后，评委宣布，立嵘组晋级，参加决赛。
太好了！几个人抱成一团，看到公司也来了同事，高兴地欢呼起来。终于成功地踏出了第一步，可以继续进行后面的比赛了。
立嵘想起
