萨莫奈是个强劲的对手，尽管罗马在先前一战靠着士兵的知耻而后勇，关键时刻爆发出巨大的战力歼灭了萨莫奈三万军队 ，但是萨莫奈的主力并没有在此战被歼灭，此外萨莫奈的领土也没有被罗马侵占，罗马夺走的只是之前自己打下来的土地。
萨莫奈舔舐完伤口后，准备继续与罗马交战。萨莫奈人之后分别数次与罗马军团进行交锋，但是双方都没有什么大的胜利，规模也不大，一方面罗马正在专心修建殖民城邦和大道来巩固打下来的土地，无瑕发动大规模的战役，另一个方面萨莫奈也在等待其他国家的援军，联合他们一同进攻罗马。
公元前310年，萨莫奈终于等到了伊特鲁里亚反叛贵族和其他反罗马势力的援军，于是便向罗马下了战书，双方约定在瓦迪莫湖进行会战。瓦迪莫湖是个很普通的湖泊，湖泊不大，临湖这边常年长着水草，远远望去绿油油一片，基本遮住了湖面。清晨湖面有时候还会起雾，能见度很低，看上去像是仙境一样美轮美奂。放在现在，或许是很多网红打卡的圣地，拍照写真也肯定会络绎不绝。但是此时双方士兵可无暇欣赏这近在咫尺的美景，有的只有决一死战的决心和自己能够活着看到日落的祷告。
湖的西南边有一处茂密的树林，里面人烟稀少，时常还有动物出没到湖中喝水嬉戏，倒不失为一处捕猎圣地。不过此时有一群近千人的罗马士兵埋伏在这里，他们听从指挥官的命令在战斗最激烈的时候用身旁的树桩借着水草和大雾的掩护泅渡到敌人的后方，然后发起致命一击。
倒不是萨莫奈指挥官没想到在树林埋伏，只是武装泅渡并不是一件容易的事情，没有经过严酷训练的士兵，别说在湖面泅渡，就算是活着游到湖对面也不一定能做到。更何况对这个湖也不知根知底，湖中的情况是什么样子根本不知道，再加上湖岸边还有很多水草，加上清晨大雾，未知数实在太多，萨莫奈指挥官不想让自己的士兵去冒险。
相比较罗马指挥官的心更狠一点，这也许就是罗马指挥官对自己士兵的信任，也是军团士兵对自己的信任，他们虽然心里也没有就底，但是为了罗马，为了荣誉，为了最后的胜利，他们甘愿铤而走险。只要战争需要他们做出牺牲和奉献，他们会毫不犹豫地勇往直前，他们这一去，或许会改变战局，一战功成，也可能全部葬身湖水，一去不回。但是在这些奇袭的罗马士兵心里，如果胜利，自然荣耀加身，衣锦还乡，即便一去不回，那便一去不回。
双方士兵在各自指挥官的命令下，顶着盾牌缓步向敌人靠拢。这次罗马军团没有像之前那样决死冲锋，毕竟哀兵必胜这招只能偶尔使用，况且上一场罗马士兵已经完成了复仇，已经无法在这场战役中发挥出和上一场一样的战意和状态，因此罗马军团采用中规中矩的三列阵线向敌人靠近。萨莫奈和伊特鲁里亚联军这边则是伊特鲁里亚军队居中，萨莫奈在左侧，其他各国联军在右侧，向罗马军团缓缓靠近。萨莫奈指挥官目标很明确，就是希望利用中军拖住罗马军团，凭借自己军队的战力从罗马人的右翼突破，从而实现包围，至于另一侧的联军只要不溃败就谢天谢地了。
双方士兵在距离二三十米时，开始相互投掷标枪，由于双方士兵都有盾牌的保护，标枪并没有起到什么效果。双方士兵投掷完标枪后就开始面对面发起冲锋，很快罗马第一阵线的青年军就和萨莫奈联军战斗在一起。和战前预期的那样，中间的罗马军队和伊特鲁里亚联军势均力敌，但却在缓缓向前推进，右翼的罗马军团则被萨莫奈人的进攻阻挡在原地不得寸进，苦苦支撑，而左翼的罗马军团则压着多国联军打，游刃有余。这样看起来虽然罗马军团略微占优，但是罗马军团的右翼却有被萨莫奈人突破的危险，就算到时候罗马在左翼获得大胜，也无法快速回身支援右翼或者中军，而那时的罗马中军也有可能面临萨莫奈人夹击的风险。虽然罗马可以派出第二线的壮年军参战挽回劣势，但是敌人同样有预备队，有援军，长此下去，罗马有全线溃败的危机。
战斗持续了半个多小时，罗马右翼的青年军有些抵挡不住了，罗马指挥官立即调派整装待发的壮年军前去支援，同时撤回了摇摇欲坠的第一线的青年军。青年军战术性撤退后，联军士兵和罗马第二线的壮年军厮杀在一起。鉴于壮年军战力更强，战线渐渐稳定了下来，但是敌人随后也投入了预备队，罗马军团这边的压力不减反增，危险依旧存在。
罗马指挥官见敌人已经陆续派出了预备队前来攻击自己的军阵，妄图迅速突破自己的侧翼从而来个包围。罗马指挥官觉得敌人已经完全上钩，狂
