《吴书陆瑁传》
虎贲一词，最初是《周官》记载的远古称谓，虎贲职务始于西汉武帝时期的“期门郎”，平帝时更名虎贲郎。
羽林军，源自西汉武帝时代的“建章营骑”，职能与虎贲相似，因此后世羽林、虎贲遂称禁卫部队的泛称。
其中，虎贲主要是从“材力之士”中选拔，羽林则是从阵亡兵士的遗属中选拔，因此也被称作“羽林孤儿”。
汉武帝建元三年，始微行出游，选材力之士执兵从送，期之诸门，故名期门。无员，多至千人。平帝元始元年，更名曰虎贲郎，置中郎将领之。--《宋书百官志》
汉武帝建羽林骑，取从军死事之子孙养于羽林，官教以五兵，号曰羽林孤儿。--《汉书百官公卿表》
不过这些孤儿的数量总归是有限的，羽林军后来扩大选举范围，从边地六郡的良家子（即出身于巫、医、商贾、百工家庭之外的人）中擢拔。
这个良家子的出身，西汉尚好，东汉实则颇为难得！
在东汉，良家子几乎等同于士族、豪族。
陇西临洮的董卓，年轻时便曾以“六郡良家子为羽林郎”。
董卓
羽林中郎将，比二千石……常选汉阳、陇西、安定、北地、上郡、西河凡六郡良家补。--《续汉书百官志》
汉桓帝末，（董卓）以六郡良家子为羽林郎。--《魏书董卓传》
一言蔽之，光禄勋统辖诸郎，直接负责皇帝的个人安保。
皇帝就寝时，郎官便在寝宫之外执勤站岗，“掌宫殿掖门户”。
皇帝出行时，郎官便跟随乘舆，“出充车骑”，随时随地护卫在皇帝身边。
卫尉来自秦制，汉景帝时更名为中大夫令，后复为卫尉，位列九卿。
从《汉书百官公卿表》与《续汉书百官志》的描述上看，卫尉负责“掌宫门卫士，宫中徼循事”，乍看上去似乎与光禄勋颇为相似，实际不然。
光禄勋负责的是皇帝的个人安保与寝宫的门户宿卫，卫尉则是负责宫城之内的安保，即“徼循之事”，需要在宫城之中巡逻。
卫尉，卿一人，中二千石。本注曰：掌宫门卫士，宫中徼循事。丞一人，比千石。--《续汉书百官志》
简而言之，光禄勋负责殿中宿卫，卫尉则负责宫城宿卫。
做一个比喻，光禄勋与卫尉的活动范围，可以视作两个大小不同的同心圆，光禄勋是内圈的小圆，卫尉是外圈的大圆，圆心则是皇帝本人。
由于两汉的皇宫名目甚多，因此在不同的宫城之中，也会设有卫尉的分支机构，出现了诸如“长乐卫尉”、“建章卫尉”、“甘泉卫尉”等名目职称。
卫尉戍卫宫城，往往亲近皇帝。比如建安二十四年（219），长乐卫尉陈祎勾结相国掾属魏讽，阴谋反曹，可为例证。
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