两下夹攻，很显然是中了埋伏，郑将心里那个慌啊，但是没有办法，只有硬着头皮打吧。他呢接连射了几箭，都没有射中南宫牛，心里就更乱了。
这个紧急关头，南宫长万杀到，他跳进了郑将的战车内，就把郑将给抓了起来。
郑国那边大将原繁怕郑将有失，他也领着兵追了过来，被宋国太宰华督接着，又一顿大战，鲁国的公子溺领着是鲁军协助郑军，宋国军队抵挡不住，死伤不少，退回城内。南宫长万把郑将押到了宋庄公面前。
捉住了郑将，宋庄公去信就说要用这个郑将换宋国的猛获，郑厉公当然同意了。两边呢互相交换了俘虏，当天呢，大家暂时休整一天，毕竟打仗还是很累人的，人都需要休息的。
第二天，郑厉公和鲁桓公正商量怎么攻城呢，突然有人来报告，说纪国有人来求救，说齐国军马已经打到纪国城下了，形势十分危急。希望鲁国看在和纪国的亲戚关系上，快点解纪国的燃眉之急。
鲁桓公听了也是大吃一惊，他呢对郑厉公说，纪国告急，我不得不去救的。宋国城池坚固，我们不如撤兵，那个宋伯一定还是不敢来追的。
郑厉公呢是个很仗义的人，他呢就说纪伯有难，我怎么可以见死不救呢，我和鲁侯你一起去解救纪伯吧。鲁桓公那个高兴啊，有郑国帮忙，还怕齐兵不退？
大家说好了，部队就开拨了。鲁国的军队在前，郑军断后，大军便向纪国而来。
宋国知道郑、鲁二国去了，但是也不敢轻举妄动，也就没有派兵追赶。太宰华督说，齐国是帮助我们攻打郑国的，我们也应该帮助他们打纪国，这样，大家以后才可以更好的合作。宋庄公说，是啊，我们也要起兵去帮助齐国。
南宫长万自告奋勇，他呢带领二百战车，仍然派猛获为先锋，紧跟着就去助齐国。
再说这次齐僖公征讨纪国，事先还取得了燕国、卫国的支持，三国发兵一同征讨。纪侯看三国兵多，他怎么敢出兵应战啊，只好关闭城门，不敢出战。这天听说郑、鲁二国救兵来了，纪侯那个高兴啊，当天就准备了好酒好菜准备招待两国。
前面我们说了鲁国兵马在前，鲁侯呢就先到了，路上呢就遇见了齐僖公，鲁桓王说，我呢和纪国是姻亲关系，听说他得罪了上国，希望齐王能够看在我的薄面上，宽恕纪国。
齐僖公说，我的祖先哀公因为纪侯的先祖向周天子进谗言，而被周天子煮杀了，已经过去了八世仇还没有报，这是世代的仇恨，今天你和纪侯是姻亲，看来只有一战了。
鲁桓公听了，心里气愤啊，他命令公子溺出战，齐国那边大将彭生接住厮杀，那个彭生相当厉害，有万夫不挡之勇，公子溺根本不是对手，交手没有几合就吃不消了，秦子和梁子见势头不对，招呼一声，冲上去助战。
卫国、燕国听说齐鲁交战，也引军来战。后面郑国军队赶了上来，直冲齐国老营。城内的纪侯见救兵来了，令他的弟弟赢季引军出城，六国军队纠缠在一起，一下子喊杀声震天动地，彭生不敢恋战，急急回营。
鲁桓公遇见燕伯，就说，我们国家和燕国、宋国早有盟约，现在宋国有错，我去讨伐他，你呢也不遵守诺言，跑来打纪国，还算是人吗。
燕伯听了，觉得真的很惭愧，简单的抵挡了就下就跑了。卫国呢那边也没有几个会打仗的将军，见形势不对，也跑了。齐国哪里抵挡得了三国大军，被杀得血流成河，四横遍地。正在十分危急的时候，听到宋国救兵到了，鲁国、郑国这才收兵。
宋军刚到，郑、鲁两军很会打仗，趁宋国还立足未稳，两国集中重兵，对着宋军一阵猛冲，宋军也大败而去。
这一仗，齐国不仅死伤不少人马，大将彭生也中箭差点丧命。齐僖公率领败兵回撤，来的时候旌旗飘扬，回去的时候尽是残兵游勇，一代枭雄不禁黯然神伤，他看着纪城发誓道：“我与纪国从此誓不两立”。
纪国把郑、鲁两国人马接进城去，当晚好酒好肉，大吃了一顿。从那以后，郑、鲁为一党，齐、宋为一党，各自为盟。
齐僖公回到齐国，他呢气不过打了败仗，天天就在那里叹气，这一年冬天，终于病了，连床也起不来了。他把他的儿子们喊到床前，对他们说，纪国呢与我们国家是世仇，能够灭掉纪国，才能称得上孝子。要把灭纪国当成头等大事，否则死了都不能入宗庙。
他的儿子们含泪答应。齐僖公就说，我呢把王位传给世子诸儿，大家要向对我一样好好辅助他。说完，就咽气了。世子诸儿即位，就是齐襄公
