群书，于宋神宗熙宁三年（1070 年）以明经上第，考中进士。
熙宁五年，司马康监西京粮料院。在司马光编纂《资治通鉴》时，他担任检阅文字的工作。后来擢升为秘书省正字。任校书郎。元佑四年，为修神宗实录检讨官。元佑五年，提举西山崇福宫。
司马康为人廉洁，口不言财。司马光立神道碑时，宋哲宗遣使赐白金二千两，他以费皆官给为由辞而不受，朝廷执意要给，他只得遣家吏到京师接受，而后将所得赏赐全部赠给族人。
司马康在居父丧期间，住简陋房子，吃粗茶淡饭，睡在地上，因此得了腹疾。元佑五年（1090 年），病情加重，最终无法朝谒。他在病笃之时，仍准备着要向天子进言的奏疏，希望能见天子一面，死而无憾。后来，乡民们得知他病重，纷纷劝说老医生李积前往救治。然而，当李积赶到时，已无力回天。司马康享年41岁。
他去世后，士大夫们在家中相互吊唁，市井之人也无不感到哀伤。朝廷追赠他为右谏议大夫。 司马康以其品德和才学受到时人的认可和赞赏，虽然英年早逝，但他的事迹和风范在历史上留下了一定的印记。
