诸葛玄一代人，诸葛玄对星象了解更深，其次就是诸葛亮了。
而家族负责管理星象的人，就是诸葛亮的管家诸葛野了。他们家族到诸葛野任星象队长时，有五十多人每晚都要记载、核对星位图。
他们还以游学的方式，到不同的地方去观测星位图，以扩大星位图的辨识区域。
也正是诸葛行及随行族人中，有星位辨识的能力，才让探索号漂回到岸边。
故此次增派十二个人随行，就是为了每艘船上都要有，诸葛家族会星象辨位的人，同时这些族人也要每天增加海洋星位图。
诸葛亮能掐会算，知晓天时地理，与他们家族的星象学说，经学明用，从小耳染目濡，不无关系。
蒋琬、诸葛行结合这近一年每日星象位图记载与天气记录，选择了适合出海的日期，他们先是绕朱崖洲一圈，然后才停在朱吾港与徐盛军汇合。
在绕朱崖洲一周时，他们还建造了一个简单的新海港取名南朱崖（也就是现三亚市。）。
他们在南朱崖，开建了一个海军训练基地，令诸葛同为司马，招募海军及渔民3000人，直面大海，日夜训练。
到了朱吾，他们补充了很多干净的水与新鲜的蔬菜水果，他们在修复探索号与新建海船时，特别开辟了两个船仓。
用桐油密封，用来储存干净的水，还在海船的船板上安装大漏桶，用以专门雨水收集，以保证有干净的饮用水。
他们在朱吾休整了十多天，徐盛率陆军也终于赶到了。可此时有一个不好的消息，通过每隔百里的驻扎点传递而来。
：()嘿！我是孔明！
