消除匈奴隐患最有效的办法自然是釜底抽薪，灭掉了事，不过就目前来讲还属于天方夜谭。
刘恒能做的只有加强内功，积极防御。
有一个叫晁错的官员提了几点意见，第一，要选拔优秀军官做边军将领；第二，士兵装备升级换代；第三，也是最具建设性的一条：向边境移民。
晁错的想法是把北方边境打造成一个冒险者的乐园。
在匈奴入侵中原的必经之路上，大规模移民，政府提供住房，提供生产用具，免税以及其他各种补贴等等。
之所以这样，因为匈奴人在边境上主要以小规模骚扰的状态出现，等到军队开过去，人已经走了，做无用功。
而如果移民的话，老百姓可以自行组织防御----当然这是在优厚的条件前提下。遇上大规模入侵谁也没有办法，算倒霉。
刘恒采纳，而这个政策也确实起到了一定的作用，别的不说，至少可以节省大笔军费。其他两条刘恒也接受，升级武器装备，选拔了一批年轻有为的将领，其中就包括周亚夫，周勃的儿子。
周勃的绛侯封号是由周亚夫的大哥周胜之继承的，不过周胜之后来因为杀人，绛侯封号被废。
正赶上刘恒选拔将领，周亚夫即被封为条侯，延续周家的贵族身份，当时周亚夫的职位是河内郡郡守。
公元前158年，刘恒继任皇帝位后第22年，匈奴人六万骑兵再次入侵大汉帝国，规模太大，边民无法防御，情形同上次一样，大量物资和人口被掳走。
这一次刘恒没有冲动到要御驾亲征，还是一面同匈奴谈判，一面增加防守军力，具体有五个重要据点：将军令勉，驻地飞狐(河北涞源县)；将军苏意，驻地句注(山西代县)；将军张武，驻地北地(甘肃宁县)；将军周亚夫，驻地细柳(咸阳附近)；将军刘礼，驻地棘门(咸阳附近)。
同上次一样，一个月后，匈奴人退出边境，帝国军队不越境追击。
距离长安最近的自然是细柳营和棘门营。刘恒有次视察这两座军营，到棘门营时，人还没到，军营大门洞开，所有将领都是骑马迎接，骑马送行，士兵全部下拜高呼万岁。
而到细柳营时，刘恒的车子被拦住了。
负责头前开道的官员对营门守卫说皇帝来了，快迎接。守卫的回答铿锵有力：将军有令，军中只奉将军令，不奉天子诏！
等天子座驾开过来后，刘恒看到细柳营的士兵每个都是精神饱满，身披铠甲，手持兵刃，连弩弓都是拉满的状态，并且没有一个人向他看一眼。
刘恒的车子也被拦住了，进不去门。
刘恒派一个人持皇帝符节通告，说天子来劳军，请开营门。
后方传来命令，开营门。同时守卫又毫不客气加了一句：将军有令，车辆进出军营必须慢行。刘恒没有生气，说按军令行事。
周亚夫并未来营门口见驾。刘恒的车子到中军大帐时，才看到周亚夫持兵器站立迎接，静立如山岳，面色从容。
周亚夫没有跪下，而是说了一句话，“甲胄之士不下拜，请以军礼相见！”
周亚夫不是在示威作秀，没这个必要。不下拜自古来是军人应享有的权利，他这么做是尊重自己一个职业军人的身份，也是在尊重皇帝。
不尊重自己的人不会成事。
(甲胄之士不拜，见于战国时期成书的《司马穰苴兵法》，“在军抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵车不轼，城上不趋，危事不齿”。)
刘恒本来有些疑惑，有些不快，现在看到周亚夫如此郑重，他也端正脸色，扶着车上的横木(轼车)，向周亚夫致敬，让身边人非常郑重向周亚夫还礼并说道，“皇帝敬劳将军”，然后礼毕。
即便是我们现在的阅兵式，检阅部队者也是如此的姿势，只不过坐的车和说的话不一样而已。
刘恒的车子转了一圈，细柳营内依旧保持先前的安静和肃然。
随行刘恒的众人感到震惊万分，周亚夫的胆子也太大了，出营门后还都在窃窃私语，只有刘恒一个人在感慨，“霸上和棘门两座军营，简直如儿戏，那样的将军被人俘虏了也不奇怪；可是周亚夫，谁敢进攻他的军队！”此后很长一段时间，刘恒都是对周亚夫赞叹不已，不久后周亚夫被晋升为中尉，负责长安都城的安全。
几年后周亚夫力挽狂澜，拯救大汉帝国于危难之际，后文很快提到。
前边说到的那个官员晁错，也不是简单人物。
