忽听一声大喊：“救命啊。”只见一根擎天大石柱上，一条黑龙被九根铁链锁着，正在痛苦挣扎，大声呼救。
薛仁贵宅心仁厚，见黑龙甚是可怜，立即上前解开铁链放了它。黑龙摇头摆尾，一声长啸，腾空而去。
薛仁贵继续前行，不知不觉来到一座房屋，见锅中放有白面做的热气腾腾的一条龙、两只虎和九头牛，不由感到饥饿难忍。悄悄看看四下无人，马上狼吞虎咽地吃了起来，不一会便吃了个净光。
忽然，一青衣童子走进房来，说：“薛仁贵，你已经吃饱喝足了，快随我前去拜见九天玄女娘娘。”
“是。”薛仁贵不敢多问，立即跟随青衣童子一路走来。只见花草树木，亭台楼阁，鼓乐声声，瑞光普照，犹如仙境，不由惊奇不已。
青衣童子领着他走进大殿，说：“娘娘，薛仁贵来到。”
薛仁贵见九天玄女娘娘端坐在大殿之上，雍容华贵，威严异常，马上磕头跪拜，惶恐说道：“拜见娘娘。不知您唤臣来有何吩咐？”
“薛仁贵，你乃白虎星君下凡，此去东征路途遥远，十分艰险。而今你又放走了黑龙，它将会与你为敌，为祸人间。你虽然增加了一龙二虎九牛之力，但是仍然不是它的对手，故此唤你前来，特赐你白虎鞭，震天弓，穿云箭，水火袍和无字天书，五件法宝可助你收服黑龙，平定辽东。不过你平辽功成之后，要如数归还，不得有误，切记！”
“感谢娘娘的厚爱，臣定会牢记您的嘱托，奋勇杀敌，平定叛乱，决不会辜负您的期望。”薛仁贵马上答应。然后，磕头跪拜九天玄女娘娘，安然出洞返回军营。
唐军到达辽东之后，奋勇拼杀，打得叛军节节后退，惊恐不安。这日，唐太宗李世民正率领几人登山观察敌情，谁知被敌人发现。只见一敌将飞马而来，吓得李世民打马便跑。
敌将非常凶猛，很快击败几个护卫，立即纵马追赶。见一时追赶不上，迅速张弓搭箭，嗖的一声向李世民射去。他躲闪不及射中左臂，强忍疼痛，继续纵马狂奔。
敌将心中大喜，继续追赶。正在李世民危在旦夕之时，突然杀出一员白袍小将，手执方天画戟，大声喝道：“薛仁贵在此，你休伤吾皇，赶快拿命来。”一招龙御沧海，举戟向敌将刺去。
敌将见他年纪轻轻，不以为然，举刀招架。当的一声震耳欲聋，将他的大刀击飞。方天画戟去势未减，噗嗤一声刺进敌将胸膛，鲜血狂喷，瞪大双眼，坠落马下，气绝身亡。
薛仁贵立即飞身下马，上前扶下李世民，跪下磕头：“臣救驾来迟，望陛下恕罪。”
“免礼平身。”李世民非常感激，马上伸手拉起他。
突然，薛仁贵怀中的无字天书滑落下来，正好被李世民手臂上的龙血滴在上面，致使无字天书法力消失，赫然现出《天龙秘籍》，令人惊奇不已。
薛仁贵平辽成功后，九天玄女娘娘只将白虎鞭，震天弓，穿云箭，水火袍四件法宝收回。无字天书因为变成了《天龙秘籍》，再也无法收回仙界，从此遗留人间。
薛仁贵平辽回来之后，苦练《天龙秘籍》上的武功，终于武功大成，天下无敌。从而以“三箭定天山”、“脱帽退万敌”、“神勇平辽东”等辉煌战绩，成为大唐赫赫名将，一代战神，而名留青史。
薛仁贵利用晚年时间，根据自己四十年的战斗生涯，写成一本《兵书战法》，在临死之前连同《天龙秘籍》一起传给儿子薛顶山。
几十年后，薛顶山病故。又将《天龙秘籍》和《兵书战法》传给了他的儿子薛刚。
薛刚在观灯会时借着醉酒，大闹京城，一片混乱。
唐高宗李治正在观看，他身体长年有病，非常虚弱，受此惊吓当场昏死，不久驾崩。
武则天勃然大怒，马上下令：“关闭城门，活捉薛刚，将他千刀万剐，以泄心头之恨。”
薛刚深知闯下大祸，后悔莫及。他不敢回家，于是千方百计，逃出了京城。
武则天暴跳如雷，立即下旨将薛氏一门三百余口满门抄斩，然后又派她的侄子武三思，亲自带兵围剿薛刚，要斩草除根，永除后患。
薛刚一路奔逃，苦不堪言。这日来到天龙山，深知危险重重，随时都会丧命。
他经过认真思考之后，将家传至宝《天龙秘籍》和《兵书战法》藏于山洞中，又继续亡命天涯……
时光飞逝，斗转星移，转眼到了北宋神宗年间。
二十岁的宋神宗赵顼即位后，正面临内忧外
