，热武器时代大名鼎鼎的三三制军阵，便是受鸳鸯蝴蝶阵的启发而出现的。
在戚继光的一生之中，他改进或发明了许多的武器，最为知名的便是专门针对倭寇的狼筅，戚家刀，其他还有虎蹲炮，鸟铳，快枪，无敌大将军车，专门针对北方骑兵的战车等等。
第二，加强军纪，严明赏罚。
第三，加强武艺训练。
第四，用保家卫国的思想教育士兵。
同时，戚继光在对敌作战之中，也有着自己的战术思想。
首先，便是他力主算定战，而反对舍命战，糊涂战。
即使用各种手段，利用和创造一切优势，将战场上的一切可能算计进去，让战场按照自己的想法进行。
第二，要根据战场实际情况制定合适的计划。
第三，战守结合，攻中带守，守中有攻。
第四，集中优势兵力作战。
第五，尽量打歼灭战等等。
戚家军正是在他的武器改造，练兵，作战思想的全方位指导下，打出了一个又一个夸张的战绩！
戚继光所着《纪效新书》《练兵实纪》两部兵书，更是后来的武将的必读之书，被誉为冷兵器时代的战术巅峰着作！
如清朝的民族英雄左宗棠等人练兵，便多参考两书！】
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历朝，无数的帝王此刻，眼睛都瞪得老圆。
秦始皇：“好，这个戚继光好，朕要定了，李斯，快给朕想，开什么条件才能拉过来，拉不过来，朕要你好看！”
韩信：“我现在对这戚将军非常感兴趣，不知道能不能面对面较量一下。”
汉武帝：“朕一定要得到他！”
唐太宗：“以朕千古一帝之名，可否得到？”
赵匡胤：“无论花多少代价，朕要得到戚将军！”
赵构：“丞相，岳飞到底该怎么办？真的还是要杀他吗？我怕老祖宗来找朕麻烦啊！”
岳飞：“恨不能相见啊！”
徐达：“我不如也！”
蓝玉：“唉，不知道能不能有机会跟他演练一下。”
朱棣：“嘿，还有这好事，左爱卿，你可还记得戚将军的兵法？”
左宗棠：“陛下，臣记得，稍后臣就默写出来，大致应该差不远。”
朱棣：“哈哈哈，那待会儿，朕就请他去崇祯那个没用的家伙那里吧，他比朕更需要。”
嘉靖：“哎，朕感觉有点不好，说不得戚将军要跑！快，快去将戚将军招回来，千万别让他跑了！他是朕的，是朕的！”
“陛下，怕是来不及啊，待会儿介绍结束就要选择了。”
