、曹成、孔彦舟最强。
岳飞被派遣跟随张俊前往平定义军，他先是大败李用，俘虏两万人，接着又修书，劝降了张用。
1131年，七月，南宋将岳家军军号定为神武右副军，命岳飞为统制。
十一月，岳飞升都统制，岳家军改号为神武副军。
大名鼎鼎的岳家军，到此时算是正式成军了。
岳飞是华夏古代治军的楷模，虽然他没有军事着作流传于世，但通过历史记录的只言片语，也可以看到他杰出的治军思想。
他重视遴选，认为兵在精不在多，特别是他后来的王牌部队--背嵬军，更是要求极其的严格，几万人中，也只能选出千把人。
同时，他十分重视训练，常常会亲自上阵监督训练。
另外，他的部队，赏罚分明，赏功罚过，一视同仁，就算是他的儿子岳云犯错，同样严惩不贷。
他的部队，号令严明，军令简明统一。一旦下令，即使风暴横江，士兵们依旧会毫不犹豫的执行。
最后，他的部队，纪律严明，冻死不拆屋，饿死不劫掠。
哪怕是到后来，发展到几万人，驻防之时，也绝不扰民，街市上看不到一兵一卒，直到开拔，百姓或许才能看到岳家军的军容。
岳家军的士兵，若是敢抢老百姓丝毫的东西，必定斩首。
有士兵因为拿了百姓家的麻线用来捆草被发现，岳飞询问清楚之后，就将那士兵斩首了。
有士兵向一个姓项的百姓买柴，那百姓因为喜不扰民，自愿少收钱，但士兵却说：我可不能因为两文钱丢了脑袋。
正是因为有了这样的军纪严明的岳家军，百姓们才爱戴岳家军，岳家军也才能在战场上战无不胜攻无不克。
后来许多名将皆以岳飞为榜样，学习岳飞的治军模式。
其中最出名者，莫过于同样能达到以步兵反克骑兵的大明军事家民族英雄戚继光和他的戚家军了。】
