阵子，岳飞只是稍微拜谢了一下，就转身离去了。宋帝赵构心里非常不爽，这使得他想起了当年汉景帝测试大将军周亚夫的情景，对岳飞已经非常不满意了。
金人看到了宋帝赵构的底牌，知道他和秦桧根本不愿意进攻金人地盘，大为高兴。绍兴十年（1140年）七月，金人乘势围攻赵秉渊守卫的淮宁府，宋廷将军李山、史贵以及刘锜的统制官韩直等将领齐心协力击退了金人的侵略。正当士气高涨之时，赵秉渊听说岳飞虽然取得大捷，但是已经被十二道金牌诏令回去了。他自己害怕得罪朝廷权贵，也赶紧抛弃淮宁府从城南逃跑回去了。
看到宋廷的投降策略，金人于是发起全面进攻。他们在河南攻打的同时，金人也派遣大将军古延带领金兵攻打陕西。
前面多次说过，宋廷的根本原则是不主动进攻、攻打金国，不求和金国，但也不允许金国攻打秦岭以南、长江以南、淮河以南的地区。
宋帝赵构以亲札赐给川陕宣抚副使胡世将，详细安排攻守策略说：“今日事势，首先应当尽全力以保秦岭关隘之险。同时，陕西将士与右护军原本不相隶属，正当兼容他们。他们当中有仗义自奋的将士，应当优奖他们以鼓励其他部队的士兵。”
于是胡世将上奏说：“秦岭川口诸隘以及梁、洋州一带，早先已经修筑完毕。现在已经调遣吴璘从白石通过秦州赶紧前来，遏制熙、秦州的要冲地带；调遣杨政在宝鸡，遏制永兴、凤翔的要冲地带；调遣永兴副帅王俊也在盩厔作寨，牵制敌势。自从金人再次侵占陕西后，许多将领曾经接受金人伪命，现在应当允许他们戴罪立功，如能建立大功，就应当破格超转提拔。即便他们跟从金人伪命已经很久了，如果他们率领军队望风拜降，臣也允许他们开启自新之路，多方愿谕，现在已经招到一万一千五百馀人了。总管傅忠信，安抚朱勇，将官梁柄以及统制、统领官，都按照朝廷的规定给他们发了袍带衣服。又有总管魏价等十四员官员，带着城寨兵一千五百多人，还有居于近里的老幼几千人，我们也进行了安抚、劝奖，官员各授差遣，士卒各支请给，与右护军一样进行使用了。
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同时，宋廷诏令川陕宣抚副使胡世将派遣一千多名士兵，准备好舟船一百多艘，满载柴草膏油自从丹州（今陕西宜川县）顺着黄河水流而下，来到河中府（今山西永济市），焚毁金人所系浮桥，另外再选派一万多士兵由斜谷出潼关，以断绝敌人归路。
永兴军路经略副使王俊，派遣统领官辛镇与金人战于长安城下，大败金兵。
胡世将上奏说：“已差遣统领官阎兴带领五百人前去会见知丹州的傅师禹、知陕州的吴琦、知华州的潘道以及忠义统制官傅起等部队，商定一同措置，断毁黄河浮桥。同时，臣又派遣永兴副帅王俊领选先锋勇士三十多人，偷袭攻打驻扎在这里的少部分金人官员，现在已经把永兴军辖区内的兴平、醴泉二县恢复了。现今正与金人相拒，而且当前正是盛暑季节，金兵中暑伤病的很多，暂时还不需要再增加兵力了。加上王俊还在那里，可以乘间断了金人的归路。”
七月中旬，金将古延引兵攻盩厔县。宋军在川陕宣抚副使胡世将的指挥下，永兴军路经略副使王俊带领士兵与金人逆战于东骆谷，双方势均力敌，各有损伤，战事非常焦灼。这时，宋将杨政军连同统制杨从仪偷袭抢劫金人凤翔府的城南寨，缴获了金人战马数百匹。
绍兴十年（1140年）八月，韩世忠带领大军攻打驻守于淮阳的金军，命令各位将领一齐发起进攻。金人赶来救援，韩世忠派遣将士迎击于泇口镇，韩世忠的帐前亲随武翼郎成闵跟从统制官许世安夺门而入，与金人大战于城门之内。成闵身被金人捅伤三十馀枪，许世安被金人在腿胫部射中四箭，但他们奋力杀敌，再次夺门而出。宋军掩护他们回到大营之后，成闵几次都几乎没有呼吸了，在医生的治疗下慢慢苏醒过来，韩世忠大为叹赏他的英勇。又派遣偏将解元带领宋军在沂州郯城县掩击金人，派遣将军刘宝、郭宗仪带领士兵在千秋湖伏击金人所派遣的郦琼叛卒数千人，敌人溺死的士兵非常多，损失惨重，宋军获得金人战船二百多艘。
这年九月，朝廷派遣起居舍人李易赶赴韩世忠军前谕旨罢兵退师。这时淮西宣抚副使杨沂中已经还师屯军驻扎于镇江府，三京招抚处置使刘光世还师屯军驻扎于池州，淮北宣抚判官刘锜还师屯军驻扎于太平州。
韩世忠接到朝廷的班师诏令后，就带领将士一边防守，一边撤退。许世安因为腿部箭疮不能骑马，于是让士兵用肩舆（类似现在的滑竿
