岳肃一边写信给王三善，请他率军速速接应，一边趁夜奇袭叛匪大营。这一战，从深夜杀到天明，起初岳肃偷袭得手，大战上风，无奈阿成实在彪悍，力战不退，当发觉明军兵少时，叛军士气大增，和明军死战到底。
敌众我寡，天亮之后，明朝眼看要被全歼，关键时刻，王三善统左中右三军杀到。叛军已疲惫不堪，无力抵挡，全线崩溃，岳肃亲斩阿成首级，叛军更是胆寒，四下逃窜，死伤无数。
占领新安，前边是双叉之路，向右可通往贵阳，向左可直抵安邦彦的帅营所在——龙里。
经过新安一战，明军虽士气高涨，但死伤不小，尤其是岳肃的前部，五千人马死伤大半。不少将领表示，应该留在新安等待援军，现在畏敌不前帽子，肯定是扣不到自己头上了。当然也有少数将领表示，应该趁我军士气正旺，一举杀向贵阳。
王三善认为众将说的皆有道理，始终委决不下，最后征询岳肃的意见。岳肃说出一个令人无法想象的意见，不去贵阳，也不在此等候援军，而是直捣黄龙，趁敌不备，杀向龙里。
“王大人，下官认为，安邦彦绝不会想到我军敢攻击龙里，我们出其不意，定能一举歼灭敌酋。贵州之乱，也可一战而平。”
