是对他父亲的成果的再编译。他被任命为陆军剑术总管，并保留这个头衔直到他去世。
孙子辈的小安杰洛无愧于剑术世家的继承人。他所教授的剑术被海军部采用为标准剑术。7年，小安杰洛的著作《步兵剑术练习》被选为英国陆军标准教材。这本剑术教典基本上伴随了整个维多利亚时代的英国军队，不但陆军和海军照此训练，还应用到了警察部队的训练中。
45年，《步兵剑术练习》再版，自此直到95年的整整半个世纪中，《步兵剑术练习》都是英国军官的剑术标准教材。其他剑术大师的任何意见，都没有撼动英国陆军与海军的坚持。
对于任何英国军刀的爱好者来说，这本教典可谓是摆在整个英国军刀历史上最耀眼的一颗明珠。
整个安吉洛家族几乎决定性的影响了英国的步兵剑术，从796年英国制作第一批成熟制式的刀剑武器开始，直到冷兵器落幕前最后的余光。
95年，随着战争形势的改变，英军全面换装了制式刀剑的形制。《步兵剑术练习》的时代终于落幕，新的教典被撰写出来，但这也是冷兵器时代彻底结束的时间点。
在这之后的刀剑，尤其是步兵刀剑，已经是完全没有军事意义上的用途了。
每章一说：武术是拳脚还是刀剑？目前武术圈对于现有的武术体系，更多的是讲解拳脚为多，但世界各国所有明智的武者都认为：器械才是武术的最终形态！武字的本身就是手持兵器的象形字，古人用兵引自动用兵器，可见拳脚不济大事。只是时代不同，兵器再好，也被法律和环境所限，而拳脚确实是任何时候都能使用，并且本就是身体的一部分，所以当前研究拳脚成为了主流。
