一份1282年的阿拉伯手稿中，记录了阿拉伯人使用磁罗盘：“叙利亚的船长们在夜晚黑暗、无法看见四个主要方向的星星时，会找一个容器盛水，避风藏于船下。
他们取一根针，插入一块刺槐木或稻草中，形成一个十字架，然后将其投入水中。
船长们再拿一个手掌大小或更小的磁石，靠近水面并用手做一个顺时针的圆形运动：针便会跟着转动。
随后，他们迅速将磁石拿开，针就会转向南北方向。
这一操作我在1242至1243年从叙利亚的的黎波里（tripoli）到亚历山大港（Alexandria）的航行中亲眼见到过。”
毫无疑问，罗盘最初是由阿拉伯人引入欧洲的，他们几乎肯定是从东方和中国获得了这项知识。
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中国汉朝时期，最早的罗盘是由磁铁矿（lodestone）制成的，这是一种自然磁化的铁矿石。
湿式罗盘在公元4世纪时传入南印度。
后来，铁针通过与磁铁矿接触而被磁化，这种罗盘在宋朝（Song dynasty）时期的1088年出现在中国，沈括（Shen Kuo）对此进行了描述。
干式罗盘大约在1300年左右开始出现在中世纪的欧洲和伊斯兰世界。
到20世纪初，液体填充的磁罗盘取而代之。
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提拉博斯基（tira-boschi）支持这一理论，认为罗盘是由阿拉伯人引入欧洲，并提到他们在科学学习和航海方面优于欧洲人。
早在1498年，我们从一份葡萄牙的描述中得知，阿拉伯人向瓦斯科·达·伽马（Vasco da Gama）展示的海图上不仅标有罗盘方位，而且“海岸线的标绘也极为准确，有北南和东西的两个基准”。
从阿拉伯人那里，土耳其人学到了航海技巧，而阿拉伯人技术非常娴熟。
正如历史学家西斯蒙迪（Sismondi）所指出的：“中世纪的特点在于，当提到他们所谓的发现时，总是被当作是普遍使用的技术。火药、罗盘、阿拉伯数字和纸张——这些都没有被提及为新的和原创的发现。然而，它们无疑对战争、航海、科学和教育产生了彻底的变革。”
可以肯定的是，海雷丁·巴巴罗萨及其部下在航海方面有很多值得传授给土耳其船长的知识，尤其是在这一领域。
土耳其船长们几乎都在布满岛屿的爱琴海（Aegean）航行，而海雷丁·巴巴罗萨和他的舰队不得不面对北非沿岸的广阔海域，以及阿尔及尔（Algiers）与直布罗陀（Gibraltar）之间的航道。
1483年，一位德国修士费利克斯·法伯（Felix Faber）在前往圣地的航行中给出了当时商船上航海方法的有趣描述：
“除了领航员外，还有其他学者、占星术士和观察征兆的人，他们观察星空和天气的迹象，判断风向，并给领航员指引方向。
他们都擅长根据天空的情况来判断天气是风暴还是平静，同时还考虑海水的颜色、海豚和鱼的运动、火烟和船桨入水时的闪光等迹象。
在夜间，他们通过观察星星来判断时间……”
这位修士的描述很有趣，因为除了他将技术人员与占卜者或“观察征兆的人”混淆外，他还清晰地展示了当时一艘大船的航海部门是如何组织和运行的。
在一艘小型土耳其小型帆船上，可能不会有如此多的专家团队——也许只有两到三人，包括船长。
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费利克斯·法伯（Felix Faber）提到，水手们使用的海图上标有“以英寸为单位的比例尺，显示长和宽”，并描述了当时大多数海图上标示的航向线。
毫无疑问，海雷丁时代的土耳其船长在海上并非随意游荡，他们在导航方面并不无能，能够轻松地在选定地点会合。
这些都表明他们在航海和制图方面相当熟练。
再者，在相对较小的地中海区域，天文导航的需求并不大——古人通过简单观察夜空中的北极星和太阳的升落就能判断方向，而船长们对自己船只性能的熟悉程度足以让他们完全依赖推算航程。
地中海的潮汐几乎不值得一提，使得推算航程的计算比在大洋中更加简单和准确。
不过，他们确实有一种简单而巧妙的工具来测量纬度，称为卡马尔（kamal）。
这只
