入一个“混乱时代”。直到下诺夫哥罗德的米宁和波扎尔斯基率领民兵把波兰侵略军赶出莫斯科以后，这一动荡时期才终于结束。1613年贵族们推举伊凡四世的亲戚、16岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为新沙皇，建立了罗曼诺夫王朝。16世纪下半叶，随着专制制度的形成，并且伊凡雷帝在位时奉行对外扩张的侵略政策。17世纪，俄国基本完成了对西伯利亚的扩张。俄国的东方色彩越来越浓厚。从17世纪开始，俄罗斯逐步与西方接近。
罗斯人最古老的城市是现在乌克兰的首都基辅，那是东斯拉夫人最早的城市，基辅具有悠久而光荣的历史，曾是第一个俄罗斯国家基辅罗斯的中心，因而有“俄国城市之母”的称谓。考古表明，基辅始建于公元6世纪末7世纪初。公元822年成为封建国家基辅罗斯的国都，通过贸易逐步繁荣起来。现在俄罗斯联邦最古老的城市是诺夫哥罗德，建城于859年。其余俄罗斯的古老城市包括阿斯特拉罕，克里木，刻赤(金帐汗国时期)，莫斯科，奥伦堡，梁赞，圣彼得堡，叶卡捷琳娜市等。
