重要的是朱熹的格物和王守仁的致良知不说完全背道而驰，可在本质上还是存在着很大的区别。
朱熹和王守仁都想要以天下为己任，但朱熹是‘得君行道’，也就是通过君主的权力来实现自己的理想。
可王守仁提倡的则是‘觉民行道’，也就是通过开启民智，让更多的寻常百姓或者普通读书人来认可自己的思想从而得道，从而催生了既立己也立人的思想道路。
“知中有行，行中有知，乃是王卿学说的根本。”朱厚炜正色道:“知而不行，不算真知，良知无不行，只有自觉之行方才为知，知是行之始，行是知之成。”
王守仁有一种错觉，觉得当今天子所理解的心学思想似乎比他还要透彻……
或许真正悟道的不该是他，而是当今大明的至尊一样！
“王卿可知朕为何将你调回京师，为何在这里召见于你？”
王守仁立即躬身道:“请陛下开惑。”
朱厚炜笑道:“你龙场悟道，明心即理之论，朕得知后整理你之言论，获益良多，王卿立志成圣，而成圣必先立言，然后著述，不知王卿可为自己言论定名为何学说？”
任何想要成圣的读书人都必须要走这一条路，这就跟朱熹提出‘存天理，灭人欲’的理论之后，后人将朱子学说定为理学是一个道理。
当然，理学并非是朱熹首创，但毫无疑问在朱熹的手上达到的巅峰。
