两宋时期名将、词人，与岳飞、张俊、刘光世合称中兴四将。出身贫寒，十八岁时应募从军。为人粗犷豪爽，能挽强弓，对西夏作战中屡立战功。1121年随刘延庆镇压方腊起义，生擒方腊，功劳被辛兴宗夺去。待到右军都统制杨惟忠回朝奏明此事，授承节郎，积功拜武节郎。
宋金战争爆发后，率部转战多地，多次击退金军。1127年赵构即位后，任御营左军统制。1129年参与平定苗刘兵变，颇有功勋。次年完颜宗弼率军南侵时，率军退保长江口一带，在金兵北归时，率水军八千人将金军逼进黄天荡，尾追至建康，取得一定战果。1134年在大仪镇之战中，击败金伪齐联军。此后，率军移屯楚州，积极扩充实力，防范金军入侵淮东地区。在此期间，多次上书反对议和。1140年岳飞北伐时期，连克海州等地，次年奉命救援淮西，随后被皇帝解除兵权，入朝授枢密使。累迁镇南、武安、宁国三镇节度使，册封咸安郡王。晚年杜门谢客，悠游西湖以自乐。1151年逝世，享年六十三岁，赠蕲王，谥号忠武。
