任王彦为制置两河军事，王彦便派人命岳飞所部赴荣河把隘。岳飞和王彦难以共事，决定率部南下东京开封府，再次接受宗泽的领导。宗泽珍惜岳飞的才干，原谅岳飞的违反军纪，留在营中听候差遣。
接着，宗泽上疏说：“自从金人围困京城，忠义之士因愤怒争先揭竿而起，广东、广西、湖北、湖南、福建、江淮，跨越数千里，纷纷发兵勤王。当时，许多大臣没有远见大略，没有加以安抚他们，使他们饥饿困穷，弱者填沟壑，强者为盗贼，这是大臣一时处理不当所致的起因。接着，又上疏说：“河东及河西不附从敌国而保据山砦者，不知其数；各处有节操，有义气的士大夫，自愿黥面而争先救驾者，又不知其数。这个诏令一下，臣担心草泽之人一旦瓦解，匆忙之间有危急，有谁再愿意尽忠效义呢？”
宋高宗听后有所动容，然而黄潜善等人认为不该听信宗泽所言，又将奏章压下去。
王策听后，感到为宗泽的忠义惋惜。
他本是辽将，被金人任为将军，往来于黄河边上。后来，宗泽将王策擒获，松开绳子让他坐在堂上，对他说：“契丹本是宋的兄弟之国，女真欺辱我们的皇上，又灭了你们的国家，从情义上讲我们应该协力合谋，报仇雪耻。”王策感动流泪，愿为宗泽效命。
宗泽因势问金朝的虚实，详细了解金人的情况，于是决定大举进行讨伐，他召诸将对他们说：“你们有忠义之心，应当协力合谋，剿灭敌人，期望迎回徽钦二帝，建立大功。”说罢落泪，诸将也都流下泪，表示愿意听从命令。金军因与宗泽作战失利，便下令全面撤退。
不久，宗泽被任命为资政殿学士。宗泽派其子宗颖到朝廷上疏说：“天下的事情，如果见机而为，待时而动，则无事不成。收复伊洛，金将北渡黄河，保住了滑台，敌人屡屡战败，河东及河北的山砦义军，并肩接踵，天天盼望官兵到来。就时机而言，中兴之兆可见，金人必将灭亡，要实现这些，就在于陛下抓住时机。”
接着继续说：\"过去楚人在郢建都城，史家给予贬论。听说皇上有旨在仪真教练水战，是想在江南一隅称霸，这不是非常值得鄙视的吗？消息传到四方，必定会认为是中原不能守，所以陛下要打算把守江宁。”
宋高宗对此缄口不言，宗泽声望日着，金人听到他的名字，每次与宋人谈到宗泽，必定称他为宗爷爷。
宗泽病重后，岳飞等人先后问候病情，宗泽看着诸将说：“我本来无病，正因忧愤致病。你们如果能够为我消灭敌人，成就主上恢复中原的志向，我虽死而无恨。”
诸将流着泪说：“怎敢不效力！”诸将退出后，宗泽吟诵杜甫的《蜀相》道：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”
1128年8月的一天，宗泽在床前口吐鲜血，忍着病痛，大声呼喊三声渡河。
“将军！”岳飞等将士急忙扶住宗泽。
宗泽脸色苍白，喘着气说道：“吾为大宋鞠躬尽瘁，奈何皇上听信奸臣谗言！”
不久，溘然与世长辞，享年69岁。开封官员百姓闻知宗泽死讯，大家都痛哭不已。朝野上下，无论贤愚，争相去悼念宗泽。太学生和武士数千余人，纷纷撰文祭悼宗泽。宗泽的灵柩，由儿子宗颖和岳飞护卫送至镇江，与夫人陈氏合葬于镇江京岘山上。
