庞统回来，太史慈很是兴奋。这段时间，庞统北上游说各路诸侯，他也没闲着。经过八个多月的休整，南郑三万步兵集结并训练完毕，粮草已经到位。
另外，赵云也于四个月前率五千兵力到达南郑，两个多月前，姜叙送来了五千匹战马，而鄂县方向也送来了五六千套马上三宝。赵云已组建骑兵，正在抓紧训练，只是时日太短，骑兵并不具备出战的实力，还得继续训练。
终于，太史慈收到了刘敬的指令，询问南郑大军休整情况，是否已具备进军关中的能力，如果大军休整完毕，就尽快出兵关中。
其实，早就半个月前，庞统刚回来时，两人就联名给刘敬上了封书信，主动请缨，兵进关中。只是道路遥远，两人的书信还没送到刘敬的手中，反而是先收到了刘敬的指令。既然有刘敬的指令，那就该出兵了。
建安八年（203年）七月中旬，讨逆军三万大军出发，进军关中。大军兵分两路，太史慈、陈武和全琮率两万大军，走祁山道，经武都、天水两郡，进入扶风。庞统、张任率一万大军，鲍出、庞淯和杨丰也随行，走褒斜道，进入扶风。两路大军并进，目标是攻打扶风槐里县，也就是先攻马腾。
：()穿越三国，落魄汉室的江东之路
