称为讨逆军，而是改为汉军。
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益州蜀郡成都，建安九年（204年）九月。
话说建安六年十月，刘敬大军攻克成都，刘璋败亡。时间过得真快，三年就这么过去了。
刘敬采取诸葛亮的策略，在益州实施休养生息的政策。三年来，在诸葛亮的治理下，益州钱粮充盈，已是富庶至极。
早在八个月，诸葛亮曾抽空回了趟许都，向刘敬述职，顺便看望家人。诸葛亮认为出兵时机已经到了，就建议出兵攻打南中之地。益州郡滇县县令雍闿、高定等人是当地大族，一直都不服从管教，作乱一方。
他和刘敬详谈了一下作战方案，得到了刘敬的同意。
一个月前，诸葛亮又回到了成都，开始做战前准备。
到了九月份，诸葛亮以严颜、吴懿、黄权三人为将，率大军两万五千兵力，从成都出发，进军益州郡滇池。这个季节已是冬季，但南方的冬季并不冷，不会影响到大军出征。不过，十月之后，益州各水路会进入枯水期，走水路就会受到影响。
所以，诸葛亮必须选择在枯水期之前，大军进军并押运足够的粮草，到达益州郡。诸葛亮既然选择此时进军，自然也是考虑到这一点。
大军顺沱水（沱江）而下，到达键为郡僰道县，进入长江，再拐入绳水（金沙江），逆绳水而上，走了五六百里水道，到达益州郡弄栋县。
