有旧军，19o3年，清政府设立练兵处，庆亲王奕劻为总理大臣，实权操在会办大臣袁世凯手中，总理练兵事务。从此，袁世凯大肆筹饷练兵，扩充北洋势力。清政府规定6军分为常备军、续备军和后备军三等。19o5年，清政府统一了全国新军的番号，计划全国编练新军36镇，由于饷需不足，新军的编练没有按期完成。到19o5年，袁世凯编练成北洋六镇新军，共计六、七万人。袁组成了一个庞大的北洋军阀集团。袁窃取辛亥革命胜利果实后，建立了北洋军阀政权。1916年，袁复辟帝制失败，在绝望中死去。袁死后，北洋军阀分为以段祺瑞为的皖系、冯国璋为的直系和张作霖为的奉系（张作霖的奉系是北洋军阀的旁系，非北洋嫡系，因张作霖靠投靠袁以壮大力量，故人们也称之为北洋军阀），中国陷入军阀割据混战之中。1928年底，张学良“东北易帜”北洋军阀退出历史舞台。总的来看，清朝随着形势的变化对其军制不断的进行调整以适应其变化，最终目的当然是在于维护其统治，然而历史的潮流终究不能违背，军制的调整还是没能挽救其统治，清朝最后还是成为了中国王朝的终结。
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