的波纹腹板焊接生产线，大多数都依赖于六关节自由度焊接机器人来进行操作。”
宫妮的声音中带着一种对技术的痴迷和追求，“这些机器人会先用它们灵活的机械手臂抓取扫描枪，对波纹板进行360度无死角的扫描，然后再对扫描得到的数据进行一系列复杂的处理，最终精确地计算出焊接的三维空间位置。”
她微微顿了顿，眉头轻轻皱起，“但这种方式，不仅造价高昂得让人咋舌，后期维护成本也是一笔不小的开销。更为棘手的是，通讯复杂得如同一团乱麻，操作门槛极高，不是一般人能够轻易上手的。”
宫妮的目光转向了周莉，眼神中充满了期待与迫切，“周工，您是我们团队中的技术骨干，对于这个问题，您有没有什么更好的解决方案呢？”
周莉对宫妮的技术水平早有耳闻，知道她是实验室中不可或缺的一员，但此刻面对宫妮的提问，她却似乎有些措手不及。
“其实，我也曾想过这个问题。”
周莉试图找回一些底气，她清了清嗓子，继续说道：“但是，之前的殷瓦钢自动焊机，我们更多是依靠团队的力量，大家一起设计出来后经过检验和专家鉴定就投入使用了。对于其中的技术参数和指标，我……我并没有深入研究过。”
宫妮并没有因为周莉的回答而放弃，她继续追问：“那么，在焊接过程中，如果板材因为受热变形，或者因为夹紧力矩的变化等外因导致焊缝位置发生了变化，机器人又该如何应对呢？
还有，机械手臂在扫描枪与焊接枪之间频繁更换，这无疑增加了全程的往复次数，降低了生产效率。周工，您对于这些问题，又有什么高见呢？”
这些问题对于周莉来说，确实是前所未有的挑战。
她尴尬地笑了笑，有些无奈地摇了摇头：“这些问题，我在之前的研发过程中并没有遇到过，所以……我也无法给出明确的建议。”
