再使用。高渠弥说：“我观察周天子很懂兵法，这次交战，和平常不一样。请求摆成‘鱼丽’阵法。”郑庄公问：“‘鱼丽阵’是什么样的？”高渠弥对庄公说：“甲车二十五辆为一偏，甲士五人为一伍，每辆车由一偏在前开路，另有甲士五五二十五人跟随其后，以堵塞车阵的缺口和漏洞。如果车阵中有一名士兵受伤，就会有另外一伍的士兵补上，这样可以保证车阵的紧密性和攻击性。这种阵法非常坚固严密，难以被击败，但容易取得胜利。”庄公听后说道：“好！”于是，郑国的军队来到了葛地附近，并安下营帐。
此时，周桓王听到郑伯出兵抵抗的消息，愤怒得无法控制自己的情绪，甚至想要亲自出征。然而，虢公林父劝谏他不要冲动行事。第二天，双方各自排开阵势，庄公下达命令：“左右两军不得轻易行动，只需等待中军大旗展开，然后一起发动攻击。”
且说桓王早就准备好了责问郑国的言辞，就等着郑庄公出来回话，他要当着众诸侯的面好好数落郑庄公一顿，好让郑庄公颜面扫地。可郑庄公虽然已经摆好了阵势，但只是守住阵门，并没有任何动作。桓王派人前去挑衅，也没有人回应。时间渐渐到了下午，郑庄公觉得周王的军队已经疲惫不堪，于是命令瑕叔盈挥动大旗，左右两边的军队一起击鼓，鼓声如雷，士兵们个个奋勇向前。先说左边的军队，陈国的士兵本来就没有斗志，看到郑国的军队杀过来，立刻四散逃窜，反而冲乱了周朝的军队。周公黑肩无法阻止，只能大败而逃。再说右边的军队，祭足看到蔡国和卫国的旗号，直接冲杀过去，两国的军队根本抵挡不住，纷纷寻找生路逃跑。虢公林父手持宝剑站在车前，约束着自己的军队：“谁敢乱动就斩首！”祭足不敢逼近。林父慢慢后退，没有损失一个士兵。最后说说桓王所在的中军，听到敌军营地鼓声震耳欲聋，知道他们开始进攻了，便做好了应战的准备。可是，他却发现自己的士兵都在窃窃私语，队伍早已混乱。原来是望见了溃败的士兵，才知道左右两营已经失利，就连中军也无法站稳脚跟。然而，郑国的军队如城墙般向前推进，祝聃冲在前面，原繁紧随其后，曼伯和祭足也率领着胜利的士兵，合力进攻。战场上杀得车毁人亡，将领们纷纷战死。桓王下令迅速撤退，亲自殿后，边战边走。祝聃望见绣盖下的人影，猜测那应该是周王，于是他用尽眼力仔细观察，一箭射去，正好射中了周王的左肩。幸好周王身上的盔甲坚固厚实，伤势并不严重。祝聃催促战车前进，情况十分危急。就在这时，虢国的林父赶来救驾，与祝聃交战起来。原繁和曼伯一起上前，各自施展英勇，突然听到郑国中军响起紧急的鸣金声，于是各自收兵回营。
桓王率领军队撤退了三十里后才停下扎营。这时周公黑肩也赶来了，向桓王哭诉道：“陈国人不肯出力作战，这才导致我们战败啊！”桓王听后满脸羞愧地说道：“这都是我用人不当的过错啊！”祝聃等人领军回到郑国军营，拜见郑庄公时说道：“我已经射中了周天子的肩膀，周天子都被吓得逃跑了，当时正准备追击并生擒他呢，为什么要敲锣收兵呢？”郑庄公回答说：“本来就是因为周天子不明白事理，将恩情变成了怨恨，今天这场战争实在是迫不得已而为之。现在依靠诸位爱卿的力量，国家没有灭亡就足够了，哪里还能奢求更多呢？按照你的说法，如果真的把周天子抓回来了，又该怎么处置他呢？即使是射中周天子也是不行的呀。万一不小心让周天子重伤丧命，那么我可就要背上弑君的罪名了。”祭足说：“主公说得很对。如今我国的军威已经树立起来，想必周天子一定会感到害怕。我们应该派遣使者去问候周天子，稍微表示一下殷勤，让周天子知道射箭并不是主公的本意。”郑庄公说：“这次出使任务非仲父莫属。”于是命令准备十二头牛、一百只羊以及谷物草料等物资共计一百多辆车，连夜送到周天子的营地。祭足行完叩拜礼后，口中说道：“我主郑伯寤生犯下死罪，只因不忍心国家灭亡，所以才会率领军队自卫，但没想到军队没有约束好，冒犯了大王您。我家主公寤生非常害怕和惶恐。特意派遣我作为使者，到军营门前请罪，恭敬地问候大王是否安好，并献上微薄的财物，充当犒劳大军的费用，请大王怜悯并赦免我们的罪过。”桓王沉默不语，脸上露出惭愧的神色。这时虢公林父在旁边代替回答说：“既然寤生已经知道自己的罪行，应当宽大处理，使者可以向大王道谢。”祭足再次行礼，磕头后退出营帐，然后逐个拜访各个营帐，都询问士兵们是否安好。
最后，桓王带着战败的军队回到周朝，心中充满了愤怒。他想要发布檄文给四方诸侯，共同谴
