公回答道：“现在王姬已经去世，这次行动不会受到阻碍。但是如果不能联合其他诸侯一起行动，就显得不够公正和正式，所以还需要等待一段时间。”卫侯表示感谢，并离开。
几天后，襄公派遣使者去邀请宋、鲁、陈、蔡四个国家的国君，共同商议讨伐卫国，目的是让惠公重新登上王位。他们发布了一份檄文，其中写道：上天降灾给卫国，出现了叛逆臣子泄和职，擅自废黜君主并拥立他人，导致卫国国君流亡到我国，至今已有七年之久。我因无法安坐而感到忧虑，又因为边境事务繁忙，未能立即对他们进行征讨。如今有幸稍作清闲，将倾尽全国之力，愿意跟随各位国君，共同支持卫国国君，惩罚那些不该被拥立的人。
这一年正是周庄王八年的冬天。齐襄公车马当先，带领五百辆战车，和卫国国君卫惠公朔率先到达卫国边境。其他四个诸侯国的君主纷纷率领军队前来会师。那么是哪四个诸侯国呢？分别是宋国国君宋闵公捷、鲁国国君鲁庄公同、陈国国君陈宣公杵臼以及蔡国国君蔡哀侯献舞。卫国国君卫惠公听说五个国家的兵马已经到来，赶忙与公子泄、公子职商议对策，并派遣大夫宁跪向周朝天子求救。周庄王询问诸位大臣：“谁能够帮我解救卫国？”周公忌父和西虢公伯都说：“自从王室攻打郑国失败后，王室的威望一落千丈，再也没有号召力了。如今齐国国君齐襄公不顾及王姬血脉亲情，联合四个国家，打着护送卫国国君回国的旗号，名义正当兵力强盛，难以抵挡啊。”左边大臣队列中最后一个人挺身而出说：“二位大人说得不对！四个国家只是强大罢了，怎么能说是名义正当呢？”大家一看，原来是下士管仲。周公说：“诸侯失去国家，如果诸侯接纳他，为什么不顺利呢？”子突说：“黔牟被拥立，已经禀报了周王。既然拥立了黔牟，就一定要废除子朔。二位公爵不以为周王的命令是顺利的，却认为接纳诸侯是顺利的，这实在是我所不能理解的！”虢公说：“战争是重大的事情，要根据力量来行事。周室衰微，已经不是一天两天了。讨伐郑国的战役，先王亲自在军中，尚且被郑国将领祝聃射中一箭，到现在已经两代人了，还没能向郑国问责。何况四国的力量，比郑国强大十倍，我们单独出兵救援，就像用鸡蛋去碰石头一样，只是白白地损害自己的威严，对事情又有什么益处呢？”子突说：“天下的事情，常理胜于力量是正常的，力量胜于常理是变化的。周王的命令就是常理所在。暂时的强弱在于力量，千古的胜负在于常理。如果蔑视常理就能得逞，没有人起来质问，那么千古的是非从此颠倒，天下也就不再有周王了。诸位又怎么能有脸面号称是周王朝的卿士呢？”虢公无法回答。周公说：“如果今天要兴起救援卫国的军队，你能够承担这个任务吗？”子突回答说：“九伐之法，由司马掌管。我地位低微，才能有限，实在难以胜任。但如果没有人愿意前往，我愿意不怕牺牲，代替司马出征！”周公又问：“你去救援卫国，能够保证一定胜利吗？”子突回答说：“我今天出兵，已经占据了胜利的道理。如果凭借文王、武王、宣王、平王的英灵，仗义直言，四国悔罪，这是王室的福气，但我不敢肯定一定会成功。”大夫富辰说：“子突的言辞很有气势，可以让他去一次，也让天下人知道王室还有人。”周王听从了他的建议。于是先派遣宁跪回国报告卫国，然后王师随后出发。
且说周朝的虢公和周公，嫉妒郑厉公子突的成功，只给他两百辆兵车。然而子突并没有推辞，他向太庙禀告后就出发了。当时五国的军队已经到达卫国城下，围攻得非常紧急。卫国的公子泄和公子职日夜巡逻防守，急切地盼望周朝大军来解救他们。可是谁能想到子突兵力微弱，将领稀少，怎么能抵挡得住五国如猛虎般的军队呢？还没等子突安好营帐，就被狠狠地杀了一场。那两百辆兵车，就像热汤浇在雪上一样瞬间消失。子突叹息道：“我奉命战死，也算是一个忠诚义烈的鬼魂吧！”于是亲手杀死几十个人，最后自刎身亡。
卫国守城军士听说王师已经战败，便纷纷逃窜。齐国军队首先登上城墙，其他四国相继跟进，砍开城门，让卫侯朔进入城中。公子泄和公子职与宁跪一起收拾残兵败将，簇拥着公子黔牟出逃，正好遇到鲁国军队，双方再次展开激战。宁跪奋力杀出一条血路，率先逃离，三位公子则全部被鲁国士兵俘获。宁跪深知自己无力营救，叹息一声，逃往秦国避难。鲁侯将三位公子作为战俘献给卫国，但卫国不敢轻易处置，转而将他们献给了齐国。齐襄公下令刽子手将公子泄和公子职斩首示众，而公子黔牟因为是周王的女婿，与齐国有着姻亲关系，所以赦免了他
