鲁兵不肯撤退，这可怎么办？”鲍叔牙回答：“那就出兵迎战！”接着就让王子成父率领右军，宁越当副手；东郭牙率领左军，仲孙湫当副手。鲍叔牙陪着齐桓公亲自率领中军。雍廪当先锋。一共出动了五百辆兵车。安排好之后，东郭牙提议说：“鲁君担心我们有防备，肯定不会直接冲过来，乾时那边水草肥美，是个适合驻军的地方。要是在这里设下埋伏，趁他们不注意，肯定能把他们打败！”鲍叔牙说：“好主意！”就让宁越、仲孙湫各自带着本部人马，分路埋伏；让王子成父、东郭牙从别的路绕到鲁兵后面。雍廪负责出去挑战，引他们上钩。且说鲁庄公和子纠一路来到乾时，管夷吾上前说道：“小白刚即位，人心还不稳呢。咱们得赶紧去打他，肯定会有内乱。”庄公笑着说：“要是听你的，小白早就被射死啦。”然后就下令在乾时安营扎寨。鲁侯在前面扎营，子纠在后面，相隔二十里。第二天一大早，就有探子来报：“齐兵到啦，先锋雍廪来挑战呢。”鲁庄公说：“先把齐军打败，城里的人自然就害怕啦！”于是带着秦子、梁子驾着战车冲了上去，对着雍廪大声数落：“你之前带头要杀贼，到我这里来求君位，现在怎么又变卦啦？你的信义去哪儿啦？”说着就拉起弓要射雍廪。雍廪假装很羞愧，抱着头就跑，庄公让曹沫去追，雍廪又掉转车头来打，没几下又跑了。曹沫不放弃，使出全身力气，拿着画戟追上去，结果被鲍叔牙的大军围住了。曹沫在重围里左冲右突，身上中了两箭，好不容易才逃出来。且说鲁将秦子和梁子担心曹沫会有危险，正准备去接应呢，忽然听到左右两边炮声同时响起，宁越和仲孙湫的两路伏兵一下子都冒了出来，鲍叔牙率领着中军，像一堵墙似的往前推进。三面受敌，鲁兵根本抵挡不住，渐渐地就四散奔逃啦。鲍叔牙下令：“谁要是能抓住鲁侯，就赏赐给他一万户的封邑。”让军中的人扯着嗓子大声呼喊。秦子急忙拿过鲁侯绣字黄旗，倒插在地上。梁子又把旗子插在自己的车上，秦子问他为啥这么干。梁子说：“我这是要迷惑齐国军队呀。”鲁庄公看到情况危急，跳下战车，改坐轻便的轺车，乔装打扮后逃跑了。秦子紧紧跟在后面，杀出了重围。宁越看到绣旗，趴在小道上，以为是鲁君，指挥士兵把他围了好几层。梁子摘下头盔露出脸来说：“我是鲁国的将军，我们国君已经跑远啦。”鲍叔牙知道齐军已经大获全胜，就敲锣收兵了。仲孙湫献上戎辂，宁越献上梁子，齐侯下令把他们在军前斩首。齐侯因为王子成父和东郭牙的两路兵马还没有消息，就留下宁越和仲孙湫驻守在乾时，大军凯旋先回去了。
且说管夷吾等人负责管理辎重，在后营待着。听到前营战败的消息，赶忙叫召忽和公子纠守营，自己则带着所有兵车赶来接应。正碰上鲁庄公，于是两军合为一处，曹沫也收拾残车败卒往回跑。清点人数的时候，十成士兵折损了七成，夷吾说：“军队士气已经没了，不能再留啦！”于是就连夜拔营撤退。走了没两天，忽然看见有兵车挡在路上。原来是王子成父和东郭牙从鲁兵后面抄过来了。曹沫挺戟大喊：“主公快跑，我死在这里！”又回头对秦子说：“你快来帮我！”秦子立刻接住王子成父打了起来。曹沫则去和东郭牙厮杀。管夷吾保护着鲁庄公，召忽保护着公子纠，夺路而逃。有个红袍小将追鲁侯追得特别急，鲁庄公一箭，正好射中他的额头；又有个白袍的追过来，庄公也把他射死了。齐兵稍微退后了一点，管仲就让把辎重甲兵骑马之类的，沿路扔下，任凭齐兵抢夺，这才得以逃脱。曹沫左胳膊又中了一刀，还是杀了好多齐军，突围跑了出来。秦子战死在了阵中。史官评论鲁庄公乾时这场败仗，实在是自找的。
鲁庄公等人好不容易逃出虎口，就像那漏网的鱼儿一般，撒腿狂奔。隰朋和东郭牙在后面紧追不舍，一直追到汶水边上。他们把鲁国境内汶阳的田地都给侵占了，还派人驻守，然后才心满意足地离去。鲁国人呢，也不敢跟他们计较，就这样，齐国的军队大获全胜，高高兴兴地班师回朝啦。
齐侯小白早朝的时候，百官们都纷纷向他道贺。这时候，鲍叔牙站出来说：“子纠还在鲁国呢，有管夷吾和召忽给他当帮手，鲁国也在帮他，咱们的心腹大患还没除掉呢，现在可没什么好庆贺的。”齐侯小白一听，连忙问道：“那该怎么办呢？”鲍叔牙回答道：“乾时那一战，已经把鲁国的君臣都吓得够呛啦。我愿意率领三军，压到鲁国边境上去，要求他们把子纠交出来，鲁国肯定会害怕，然后乖乖照办的。”齐侯听了，高兴地说：“那我就把全国的兵力都交给你，由你全权指挥。”鲍叔牙于是挑选了精锐的兵马，带着大军，浩浩荡荡地直奔
