命令凿山开路，以便行车，众将领禀报说：“山高而且险，车行费力！” 管仲说：“戎马便于奔跑，只有车可以制服他们！” 于是制定上山下山的歌，让士兵们唱。“上山歌” 说：
山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上山元。风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，跋彼山巅兮不为难！
“下山歌” 说：
上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世！
士兵们唱起歌来，你唱我和，车轮转动如飞。
齐桓公和管仲、隰朋等人，登上卑耳山之巅，观察山上山下的形势。齐桓公感叹说：“我今天知道人力可以用歌声来激励！” 管仲回答说：“我以前在囚车里的时候，担心鲁国人追赶，也作歌来教士兵，让他们快乐而忘记疲倦，于是有了兼程赶路的功效！” 齐桓公说：“这是为什么呢？” 回答说：“凡是劳累身体的人会疲惫精神，愉悦精神的人会忘记身体的疲劳！” 齐桓公说：“仲父通达人情，到了这种地步！”
于是催促兵车和步行的队伍，一起进发，走过了几处山头，又上了一座岭，只见前面大小车辆，都堵塞不能前进。士兵禀报说：“两边是天然的石壁，中间一条小路，只容单人单骑通过，不通车辆！” 齐桓公面带惧色，对管仲说：“这里要是有伏兵，我们必定失败！”
正在犹豫，忽然看见山凹里走出一个东西来，齐桓公睁眼看去，似人非人，似兽非兽，大约长一尺多，穿着红衣服戴着黑帽子，光着两只脚，向齐桓公面前再三拱手作揖，好像迎接的样子，然后用右手抠衣服，竟然向石壁中间快速跑去。齐桓公大惊，问管仲说：“你看见了吗？” 管仲说：“我没看见！” 齐桓公描述它的形状，管仲说：“这正是我所制定歌词中的‘俞儿’啊！” 齐桓公说：“俞儿是什么？” 管仲说：“我听说北方有登山的神，名叫‘俞儿’，有称霸的君主就会出现，您所见到的，大概就是吧！拱手作揖迎接的样子，是想让您前往讨伐；抠衣服，是表示前面有水；右手，是说水的右边一定很深，教您向左走！”
管仲又说：“既然有水阻挡，幸好石壁可以防守，暂且在山上屯军，派人探明水势，然后进军！” 探水的人去了很久，回报说：“下山不到五里，就是卑耳溪，溪水又大又深，即使冬天也不枯竭，原来有竹筏用来渡河，现在被戎主收起来了，右边的水更深，不止一丈多，要是从左边走，大约三里，水面虽然宽阔但水浅，趟水过去没过膝盖。” 齐桓公拍手说：“俞儿的征兆应验了！” 燕庄公说：“卑耳溪没听说有浅处可以趟过，这大概是神助您成功啊！”
齐桓公说：“这里离孤竹城，有多远的路？” 燕庄公说：“过了溪流往东去，先是团子山，接着是马鞭山，再是双子山，三山相连，大约三十里，这是商朝孤竹三位国君的墓地；过了三山，再走二十五里，就是无棣城，就是孤竹国君的都城。”
虎儿斑请求率领本部兵马先渡河，管仲说：“军队行动在一处，万一遇到敌人，进退两难，必须分两路走。” 于是命令士兵砍伐竹子，用藤条连接起来，顷刻之间，做成了几百个竹筏，留下车辆，用来装载竹筏，士兵牵着。下了山头，将军马分为两队：王子成父和高黑带领着一军，从右边乘竹筏渡河作为正兵；公子开方、竖貂跟着齐桓公亲自接应。宾须无和虎儿斑带领着一军，从左边趟水渡河作为奇兵，管仲和连挚跟着燕庄公接应。都在团子山下会合。
却说答里呵在无棣城中，不知道齐军的去来消息，派小番到溪流中打听，看见满溪流都是竹筏，兵马纷纷渡河，慌忙报告城中，答里呵大惊，立刻命令黄花元帅率兵五千抵御敌人，密卢说：“我在这里没有功劳，愿意带领速买作为前部。” 黄花元帅说：“屡次失败的人，难以和他共事。” 跨马径直走了。
答里呵对密卢说：“西北的团子山，是东来的要道，麻烦贤君臣把守，顺便接应，我们这里随后也到。” 密卢虽然口头答应，但埋怨黄花元帅轻视他，心中很不高兴。
却说黄花元帅的军队还没到溪口，就遇到了高黑的前队，两下接住厮杀。高黑打不过黄花，正想逃走，王子成父到了，黄花撇下高黑，就和王子成父厮杀，大战五十多个回合，不分胜负。后面齐桓公的大军都到了，公子开方在右边，竖貂在左边，一起卷上来，黄花元帅心慌，弃军而逃。五千人马，被齐军杀得大半，剩下的都投降了。黄花单枪匹马逃跑，将近团子山，
