进言说：“我听说老马认识路，无终和山戎接壤，他们的马大多从漠北而来，可以让虎儿斑挑选几匹老马，观察它们所去的方向跟着走，应该可以找到路。”
齐桓公依照他的话，找来几匹老马，放开让它们先走，弯弯曲曲，终于走出谷口。
再说黄花元帅带领齐将高黑先行，径直走阳山这条路，高黑不见后队大军到来，让黄花暂且停留，等候一起进发，黄花只顾催促赶路，高黑心里怀疑，勒住马不走，被黄花抓住，来见孤竹国主答里呵。黄花隐瞒了杀密卢的事，只说：“密卢在马鞭山兵败被杀，我用诈降的计策，已经引诱齐侯的大军，陷入旱海，又擒获了齐将高黑在这里，听凭您发落。” 答里呵对高黑说：“你要是投降，我会重用你。” 高黑睁大眼睛大骂说：“我世代受齐国的恩情，怎么肯臣服你这犬羊之辈呢？” 又骂黄花：“你引诱我到这里，我一人死不足惜，我们主公的军队一到，你君臣国亡身死，就在早晚，让你后悔都来不及！” 黄花大怒，拔剑亲自杀了他的头。真是忠臣啊！答里呵再整顿军队，来夺取无棣城。
燕庄公因为兵少城空，不能坚守，让人四面放火，乘乱杀出，径直退回团子山下扎营。
再说齐桓公的大军出了迷谷，走了不到十里，遇见一支军马，派人去探，原来是公孙隰朋，于是合兵一处，径直奔向无棣城来。一路上看见百姓扶老携幼，纷纷行走，管仲派人去问，回答说：“孤竹国主赶走了燕兵，已经回到城中，我们先前躲避到山谷中，现在也回家乡了。” 管仲说：“我有计策攻破他们了！” 就让虎儿斑挑选心腹军士几人，假扮成城中的百姓，跟着众人，混入城中，只等半夜举火为信号。
虎儿斑依照计策去了之后，管仲让竖貂攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，只留下北门让他们逃跑，却让王子成父和隰朋分作两路，埋伏在北门之外，只等答里呵出城，截住擒杀。管仲和齐桓公在离城十里的地方扎营。
当时答里呵正救灭城中的火，招回百姓恢复家业，一面让黄花整顿兵马，准备厮杀。这天夜里黄昏的时候，忽然听到炮声四起，报告说：“齐兵已经到了，把城门围住了。” 黄花没想到齐兵这么快就到，大吃一惊，驱赶率领军民，登上城墙守望。到了半夜，城中四五处起火，黄花派人搜索放火的人，虎儿斑率领十多人，径直来到南门，把城门砍开，放竖貂的军马进来。
黄花知道事情不行了，扶着答里呵上马，找路逃跑，听说北路没有兵，就打开北门而去，走了不到二里，只见火把纵横，鼓声震地，王子成父和隰朋两路军马杀来，开方、竖貂、虎儿斑得了城池，也各自统领军队追袭，黄花元帅拼死战斗很久，力气用尽被杀。答里呵被王子成父抓获，兀律古死在乱军之中。
到天亮，迎接齐桓公入城，齐桓公数落答里呵助恶的罪行，亲自斩下他的头，悬挂在北门，来警示戎夷。安抚百姓，戎人说起高黑不屈被杀的事，齐桓公十分叹息，立刻命令记录他的忠节，等回国再商议抚恤的典礼。
燕庄公听说齐侯的军队胜利入城，也从团子山飞马赶来相会。祝贺完毕，齐桓公说：“我奔赴你的急难，跋涉千里，幸运地成功了，令支、孤竹，一下子被消灭，开辟土地五百里，然而我不能越过国境占有它，请把它增加到你的封地。” 燕庄公说：“我借助您的威灵，能够保住宗庙社稷就足够了，怎敢期望增加土地？全凭您安排！” 齐桓公说：“北方偏远，如果再立夷族，必定又会反叛，您不要推辞，东路已经通畅，努力修行先召公的事业，向周朝进贡，永远做北方的屏障，我也有荣耀了。” 燕庄公于是不敢推辞。
齐桓公就在无棣城大赏三军，因为无终国有助战的功劳，命令把小泉山下的田地赐给他们，虎儿斑拜谢后先回去了。
齐桓公休整军队五天后出发，再渡过卑耳溪，在石壁下取回车辆，整顿妥当，缓缓而行。看见令支一路荒烟残烬，不觉凄惨，对燕庄公说：“戎主无道，殃及草木，不能不警戒。”
鲍叔牙从葵兹关来迎接，齐桓公说：“军饷不缺，都是大夫的功劳啊！” 又吩咐燕庄公设置守卫葵兹关，于是撤回齐兵。
燕庄公送齐桓公出境，恋恋不舍，不知不觉送入齐国境内，离燕国边界五十多里，齐桓公说：“自古诸侯相送，不送出境外，我不能对燕君无礼。” 就割让土地到所送的地方给燕国，作为道歉的意思。燕庄公苦苦推辞不被允许，只得接受土地回去，在那地方筑城，名叫燕留，说的是留下齐桓公的恩德在燕国。燕国从此向西北增加土地五百
