和器物如此慎重！” 于是各自尽忠职守，不敢懈怠。晋国治理得很好，再次兴盛起文公、襄公时的霸业。不久，废除新军并入三军，以遵循诸侯的礼制。
这年秋天九月，楚共王审去世，世子昭即位，就是楚康王。吴王诸樊命令大将公子党率领军队讨伐楚国，楚国将领养繇基迎战，射死了公子党，吴国军队战败回国。诸樊派遣使者向晋国报告战败的消息，晋悼公在向地会合诸侯商议对策。晋国大夫羊舌肹进言说：“吴国趁楚国办丧事而讨伐它，是自取其败，不值得忧虑。秦国和晋国是邻国，世代有姻亲关系，如今秦国依附楚国救援郑国，在栎地打败了我们的军队，这应该先去报复。如果讨伐秦国取得成功，楚国的势力就更加孤立了！” 晋悼公认为他说得对。
于是派荀偃率领三军之众，会同鲁国、宋国、齐国、卫国、郑国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国等十二个国家的大夫讨伐秦国，晋悼公在边境上等待。
秦景公听说晋军即将到来，派人把几袋毒药，沉在泾水的上游，鲁国大夫叔孙豹和莒国军队率先渡河，士兵们饮用河水后中毒，很多人死去，各国军队于是都不肯渡河。
郑国大夫公子蟜对卫国大夫北宫括说：“既然已经跟随晋国出兵，怎么敢观望呢？” 公子蟜率领郑国军队渡过泾水，北宫括紧随其后，于是诸侯们的军队都继续前进，在棫林扎营。
探子报告：“秦军离这里不远了！”
荀偃命令各军：“鸡鸣时分驾车出发，看着我的马头所指的方向前进！
下军元帅栾黡，向来就不服从中行偃，听到这个命令后，愤怒地说：“行军打仗的事，应当集合众人共同商议，就算中行偃能独自决断，也应该明确指示前进还是后退，哪有让三军将士，只看他的马头方向行事的道理。我也是下军的元帅，我的马头可要朝东回去了！” 于是他率领本部人马向东返回，副将魏绛说：“我的职责是跟随主帅，不敢等候中行伯了！” 也跟着栾黡撤兵了。
早有人把这情况报告给了中行偃，中行偃说：“发出的命令不明确，确实是我的过错，既然命令无法执行，还指望什么成功呢？” 于是命令诸侯的军队，各自返回本国，晋国的军队也撤回去了。当时栾鍼担任下军的车右，唯独他不肯回去，对范匄的儿子范鞅说：“今天这场战役，本来是为了报复秦国，如果无功而返，那更是耻辱了，我们兄弟二人都在军中，怎么能同时都回去呢？你能和我一起冲向秦军吗？” 范鞅说：“你把国家的耻辱放在心上，我怎敢不从！” 于是各自率领本部人马快速冲入秦军阵营。
却说秦景公带领大将嬴詹以及公子无地，率领四百辆战车，在离棫林五十里的地方安营扎寨，正在派人打探晋军的动静，忽然看到东边扬起尘土，一队车马飞奔而来，急忙派公子无地率军迎敌。栾鍼奋勇向前，范鞅在一旁协助，接连刺杀了秦国身穿铠甲的将领十多人，秦军溃败想要逃走，看到他们后面没有援军，又鸣鼓集合兵力将栾鍼、范鞅二人包围起来。范鞅说：“秦军兵力强大，我们抵挡不住啊！” 栾鍼不听，这时嬴詹率领的大军又赶到了，栾鍼又亲手杀了几个人，身上中了七箭，力气用尽而死；范鞅脱掉铠甲，乘坐单车快速逃脱才幸免于难。
栾黡见范鞅独自回来，问道：“我的弟弟在哪里？” 范鞅说：“已经死在秦军之中了！” 栾黡大怒，拔出戈直接刺向范鞅，范鞅不敢反抗，逃入中军，栾黡随后追到，范鞅躲开了，他的父亲范匄迎上来说：“贤婿为何如此愤怒呀？” 栾黡的妻子栾祁，是范匄的女儿，所以范匄称栾黡为婿。栾黡怒气冲冲，难以克制，大声回答说：“你的儿子引诱我弟弟一起冲入秦军，我弟弟战死了，而你的儿子却活着回来，这就是你儿子害死了我弟弟，你必须赶走范鞅，这样还可以饶恕你，不然的话，我一定要杀了范鞅，为我弟弟偿命！” 范匄说：“这件事我事先并不知情，现在就赶走他！” 范鞅听到这话，就从幕后逃出，投奔了秦国。
秦景公问他来的缘由，范鞅把事情的始末讲述了一遍，秦景公大喜，用对待客卿的礼节招待他。
有一天，秦景公问他：“晋悼公是个怎样的人呢？” 范鞅回答说：“是个贤明的君主啊，他了解别人而且善于任用人才。” 秦景公又问：“晋国的大夫里谁最贤能呢？” 范鞅回答说：“赵武有文德，魏绛勇敢但做事有条理，羊舌肹熟悉《春秋》，张老忠厚诚信又有智谋，祁午遇到事情很镇定，我的父亲范匄能顾全大局，他们都是一时的优秀人才。其他的公卿大臣，也都熟悉典章
