作战中又未能虚心采纳部下“绕过虎牢、乘虚迂回北上、威胁关中”的合理建议，一味死打硬拼，不知灵活应变，这就使自己错过了避免失败的唯一良机。还有，他对意外情况估计不足，未能沉着应付唐军的突袭，一遇变故即惊慌失措、意志崩溃，结果兵败如山倒，自己也落得个束手就擒的结局。
窦建德的失败让形势由原先的“三足而立”，变成了“一边倒”。为了从心里上彻底击垮王世充，李世民打算给王世充先打一场心理战。
李世民下令，把窦建德、王琬、长孙安世等人装入囚车，送到洛阳城下，展示给王世充观看。
王世充与窦建德遥遥对话，泣不成声。李世民释放了长孙安世等人，让他们进城通报战败情况，同时开展说服工作。
窦建德的被擒无异于掐灭了王世充最后一丝希望。
王世充立即召开军事会议，他为这次会议定下了基调：杀出重围，南下襄阳，以图东山再起。
但他的部下却不愿意干了。他们说，我们依靠的只有窦建德，而今老窦已经成为俘虏，我们即使杀出去，也没有什么出路了。”
大伙讨论来讨论去，最后形成了共识：投降。王世充无奈，只好采纳了大家的意见。
六二一年五月九日，王世充穿上白色衣服，率领太子王玄应以及文武百官两千多人，向李世民投降。
王世充趴在地上，浑身流汗。李世民调侃他说：“你以前老是瞧不起我，说我是个小孩子。今天见了小孩子，怎么这么恭敬啊？”
王世充哪里还敢分辨，趴在地上一个劲地叩头。
于是李世民整顿大军，进入洛阳。
五月十日，李世民率领大军，浩浩荡荡进入洛阳宫城，查封府库，赏赐将士。
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