颍川的守兵登上城墙进行抵抗，并高声辱骂刘邦的军队。刘邦听后非常生气，于是亲自督战并指挥攻城，经过好几天的艰苦战斗才终于攻破了城池，把守城的士兵全都杀了。之后，刘邦又商议着要向荥阳进军。就在这时，有侦察兵来报告说，秦朝的将领杨熊已经被秦朝朝廷派使者处死了。刘邦听后非常高兴地说：
“杨熊已经死了，那么附近地区应该就没有其他的威胁了，我们先把韩国的地盘夺回来，然后再做进一步的打算。”
张良也赞同刘邦的看法。
听说赵国的将领司马卬也打算渡过黄河进入关中，刘邦担心自己会落在司马卬的后面，于是决定先向北攻打平阴。但平阴的守军坚守不降，刘邦急切之间无法攻下，于是改变策略，转而向雒阳进军。雒阳地区有很多秦朝的守军，攻打起来非常困难，刘邦的军队虽然奋力攻击，但始终无法取得突破。于是，刘邦又改变了进军路线，决定通过轘辕山继续前进。轘辕是一座非常险峻的山，山岭道路崎岖不平，总共有十二个弯道，车辆和行人需要盘旋环绕才能前行。因此，这座山得名轘辕。秦朝的人认为这里地势险要且迂回曲折，不需要重兵扼守，所以防守相对薄弱。这让刘邦的军队得以畅通无阻地通过。一旦过了轘辕山，刘邦的军队就如同破竹一般势不可挡，连续攻下了韩国地区的十多座城池，取得了辉煌的战绩。正好韩王成前来拜见刘邦，刘邦就让他留在阳翟负责守卫，自己则带着张良等人向南前往阳城。在阳城，他们夺取了一千多头马匹，用来组建骑兵部队，并让这些骑兵作为前锋，直接向南阳进发。南阳郡的郡守名叫齮（由于历史记载中未提及他的姓氏，这里只提及他的名字）。他出兵到犨县的东面，试图拦截刘邦的军队。然而，刘邦的军队给了他迎头痛击，齮的军队大败，只能逃回宛城坚守。刘邦追击到宛城城下，看到城墙上已经排列着守城的士兵。考虑到围攻宛城可能会耗费大量时间和兵力，刘邦决定不强行攻城，而是选择从宛城的西面绕过，迂回前进，继续他们的征程。大约前进了几十里路后，张良拉住马缰绳，向刘邦进言说：
“您不打算攻打宛城，我想是因为您急着想进入关中。但是，前方的道路还有很多艰难险阻，秦朝的守军也一定很多。如果我们不能攻下宛城，恐怕会留下后患。如果秦朝在前面攻击我们，宛城的守军又在后面堵截，我们就会陷入进退两难的境地，处境不就非常危险了吗！所以，不如返回去攻打宛城，趁他们没有防备，出其不意地攻下它。只有这样，我们才能安心地继续前行，不用担心后顾之忧了。”
刘邦听从了张良的建议并付诸实施，张良又进一步详细策划了行动方案。他下令各支军队绕道返回宛城，途中隐蔽旗帜、停止击鼓，趁着黑夜快速行军。当部队悄无声息地抵达宛城城下时，天色还未亮，他们立即将宛城团团围住，包围圈环绕了三圈之多。一切布置妥当之后，才突然放起了号炮，号炮的轰鸣声在宛城中回响不绝。
南阳郡的郡守齮，总以为刘邦已经离去，不会再回来了，因此他放心大胆地睡了一个安稳觉。然而，当城外突然响起震耳欲聋的炮声时，他才被惊醒。他急忙登上城墙向下看，只见敌军密密麻麻地包围着城池，多得像蚂蚁一样，吓得他魂飞魄散。他在城墙上犹豫了很久，觉得除了自杀之外，已经没有其他出路了。他不由得凄惨地说道：
“罢了！罢了！”
当他说到第二个“罢了”时，便拔出佩剑，想要自杀。就在这时，忽然有人从后面急切地呼喊道：
“不必，不必，现在还不是死的时候呢！”
救星来了！郡守齮听到呼喊后回过头去，发现是他的门客陈恢。他惊讶地问道：
“你让我不要自杀，那你有什么计策呢？”
陈恢回答道：
“沛公刘邦为人宽厚，能够容纳他人。您不如向他投降，这样既可以免于一死，还可以保全您的官位和俸禄，同时安定百姓。”
郡守齮沉默了一会儿，才回答道：
“你说得也有道理，那你愿意替我去向沛公游说吗？”
陈恢毫不犹豫地答应了，于是用绳子从城墙上吊下来，但刚下来就被攻城的士兵抓住了。陈恢自称要见沛公刘邦，士兵们便把他押到了刘邦的面前。
刘邦问陈恢此次前来的目的，陈恢上前说道：
“我听说楚王有约定，谁先进入关中，谁就可以被封为王。现在您停留在宛城进行攻打，而宛城周围相连有数十个县城，官吏和百姓的数量都很多。他们深知如果投降
