奴的包围。到达平城附近后，汉高祖终于与步兵队伍汇合，大家一起进入平城。冒顿单于看到汉高祖表现得非常镇定，始终有所防备，似乎担心他有其他什么计谋，因此就没有继续追击，而是收兵自行离开了。汉高祖在经历了这七天的艰难困苦后，能够侥幸逃脱，自然是不想再与匈奴交战了，于是立即率领军队向南返回。在途经广武时，汉高祖紧急下令将刘敬从监狱中释放出来，并当面向他表示感谢说：
“我没有听从你的建议，结果中了敌人的奸计，差点就见不到你了！之前派出的侦察骑兵，没有查清楚实际情况，就胡乱说话误导了我，我已经把他们全部处死了！”
于是，汉高祖给刘敬加封为关内侯，赐给他二千户的封地，并赐予他“建信侯”的称号。能够勇于承认错误并改正，才称得上是真正的英明君主。同时，汉高祖还给夏侯婴增加了千户的封地作为奖赏。当他们继续南行，到达曲逆县时，看到那里的城池高大坚固，房屋鳞次栉比，汉高祖忍不住赞叹道：
“这座县城真是雄伟壮观啊！我游历过全国各地，只有洛阳和这座城池，才能算是地形险要、易守难攻的好地方。”
接着，汉高祖把陈平叫来，称赞他在解围中的功绩，决定将曲逆县的全部采地都赏赐给他，作为对他的酬劳。同时，还将他原来的户牖侯封号改为曲逆侯。在这来总结一下陈平的功绩，他跟随汉高祖征战多年，多次献出巧妙的计谋。首先，他拿出黄金来实施反间计；其次，他用粗劣的菜肴来招待楚国的使者；第三，他利用夜晚放出妇女，成功解了荥阳之围；第四，他暗中踩汉高祖的脚，提醒他封赏韩信；第五，他假装巡游云梦；第六，他从白登救出了汉高祖。这些都可以说是他出的六个奇计。汉高祖在四处征战时，幕府中的谋士，除了张良之外，就要数陈平最出色了。其他的谋士名声和威望都比较一般，看来也不过如此。这里就不再赘述了。
说起来，高祖到了曲逆县，稍微休息了一下，然后就又出发了。当他路过赵国的时候，赵王张敖亲自跑到郊外去迎接他，表现得非常恭敬。张敖和高祖之间，既是君臣关系，又因为吕后生的一个女儿许配给了他（虽然还没正式出嫁，但双方已有口头约定），所以还算是翁婿关系。因此，张敖对高祖特别热情，小心翼翼地侍奉着。史书上只提到张敖按照女婿的礼节来对待高祖，但并没有说到公主下嫁的事情。不过，从后来娄敬提出建议，想让长公主嫁给单于这件事来看，可以推断出那时候公主还没出嫁呢。没想到高祖根本看不起他（张敖），随意地岔开腿坐着，还出口谩骂，发了一通火，然后就直接离开了。这为后面贯高策划叛乱埋下了伏笔。高祖一行人走到洛阳，刚安顿好，就看见刘仲慌慌张张地跑回来了。刘仲说匈奴把军队调到了代国，他抵挡不住，只能逃回来了。高祖一听就火了，说：
“你这种人只配在家里守着那一亩三分地，怪不得一看见敌人就逃跑，连自己的封地都不要了。”
刘仲被高祖一顿责骂后，低着头灰溜溜地走了。高祖原本想治他的罪，但考虑到他们是亲兄弟，不忍心对他重罚，于是就宽大处理了，把刘仲的爵位从代王降为了合阳侯。接着，高祖又封他的小儿子如意为代王。如意是戚姬生的孩子，深受高祖的喜爱，所以虽然他只有八岁，但还是被封为了王。不过，高祖担心如意年纪太小，不能去封地管理事务，就特地任命阳夏侯陈豨为代国的相国，让他先去代国镇守。陈豨也接受了命令，上任去了。
高祖接到了萧何的奏报，说咸阳宫的宫殿建筑已经大致完成了，邀请高祖亲自去巡视。于是高祖从洛阳出发，先到栎阳，再从栎阳前往咸阳。萧何当然亲自迎接高祖，并引导他参观。其中最大的一座宫殿是未央宫，它的周围大约有二三十里长，东北两个方向的宫门最为宽敞，宫殿的建筑规模也很大，都很高大宽敞。特别是前殿，更是雄伟壮丽。另外，武库和太仓也建造在宫殿旁边，同样是宏伟壮观，气势磅礴。高祖还没有巡视完整个地方，就突然生气地说：
“现在天下局势动荡，百姓已经十分劳苦，我们的事业成功与否都还不知道呢，你怎么能修建这么奢侈的宫室呢！”
萧何听了，一点也不慌张，他严肃认真地回答说：
“我正是因为天下还没有安定下来，才不得不修建高大的宫室，以此来显示天子的威仪。您想想看，天子是把整个天下都当作自己的家的，如果宫室的规模太狭小，又怎么能显示出天子的威严呢！而且，我还担心后世的子孙会觉得这些宫室不够用，还要再改造，那样反而会浪费更多的
