，途中经过了鲁地。他派遣官员准备了丰盛的祭品，去祭祀孔子。等祭祀完毕后，官员回来复命，高祖便改道向西行进。但在途中，高祖的箭伤又发作了，他不得不匆匆进入关中，回到长乐宫休息，一连躺了好几天。戚姬早晚都守在高祖身边，看到他不停地呻吟，心里非常担忧。于是，她找机会向高祖进言，再三请求高祖一定要保全他们母子的性命。高祖心里暗自思量，只有废掉现在的太子，立戚姬的儿子为太子，才能确保他们母子的安全。因此，他决定再次提起这件废立太子的事情。张良担任着太子的少傅这一职位，从道义上讲，他不能对这件事情置之不理，于是便首先入宫向高祖进谏，说了很多劝阻的话，但高祖就是不理会他。张良心想，自己平时进言的时候，高祖大多都会听从，但这次却完全听不进去，好像有什么隔阂一样。张良觉得自己再劝下去也没什么用，不如先退回去。于是，他连续好几天都关着门，不见客人，对外宣称自己生病了，不能出门。当时，太子太傅叔孙通被高祖的行为激怒了，他入宫强烈地劝谏高祖说：
“以前晋献公因为宠爱骊姬而废掉了太子申生，结果晋国因此混乱了好几十年。秦始皇因为没有早点立扶苏为太子，最终导致了国家的灭亡，这些可都是陛下您亲眼见证过的历史教训啊。现在我们的太子既仁慈又孝顺，这是天下人都知道的。吕后与陛下您一起经历了无数的艰难困苦，并且只生下了太子这一个孩子，您怎么能无缘无故地就背弃他们呢？如果您一定要废掉嫡长子而立年幼的孩子为太子，那我情愿先死，就用我的鲜血洒在地上来表示我的决心和抗议！”
说着，叔孙通便拔出了剑，想要自杀以表决心。高祖慌忙摆手，叫他不要这样做，并对他说：
“我不过是随便说说而已，你怎么能把它当真呢？竟然要用自杀的方式来劝谏，千万不要这样误会我呀！”
叔孙通便把剑放了下来，回答道：
“太子是国家的根本，一旦根本动摇，国家就会震动，怎么能把国家大事当作儿戏呢？”
高祖说：
“我听你的话，不更换太子就是了！”
叔孙通便退了下去。接着，朝廷内外的群臣也纷纷上书，坚决反对更换太子，这让高祖陷入了两难的境地。他既不便强行违背众人的意愿，又不好过分拒绝自己宠爱的妃子，于是只好暂时把这件事搁置起来，以后再想办法。
后来，高祖的伤势稍微好转，他便在宫中设宴，特别邀请了太子刘盈来陪同。太子刘盈应召入宫，同时，那四位老者（四皓）也一同跟了进来。等太子行完礼后，四位老者也都走上前来拜见高祖。高祖看着他们，只见他们胡须和眉毛都像雪一样白，相貌威严庄重，心中感到非常惊异。于是，高祖便问太子：
“这四位老者是谁呢？”
太子还没来得及回答，四位老者已经自我介绍了他们的姓名。高祖听后，惊讶地问道：
“你们就是商山的四位贤士（四皓）吗？我寻找你们已经好几年了，你们一直躲避我，不肯出山。现在为什么突然来到这里，还跟随我的儿子一起出游呢？”
四位老者（四皓）一起说道：
“陛下您过去轻视士人，又常常出口伤人，我们讲究道义，不愿受此侮辱，所以才没有遵从您的命令前来。现在我们听说太子仁厚孝顺，对待士人恭敬有礼，天下的人都伸长脖子仰慕他的道义，愿意为他效死。我们体察到民众的心意，所以特地远道而来，希望能辅佐太子。”
高祖听后，慢慢地说道：
“你们愿意来辅佐我的儿子，我还有什么好说的呢？只希望你们能始终如一地保护他，不要让他失去德行。”
四位老者恭敬地听从命令，并按照顺序举杯向高祖敬酒祝寿。高祖勉强接过酒杯，并让那四位老者（四皓）一同坐下，几人一起喝了几杯酒。大约过了一两个小时，高祖总觉得心里不太痛快，于是就吩咐太子先行退席。太子站起身来，四位老者也跟着站起来，跟随着太子，向高祖行礼告别后离开了宴会。高祖急忙把戚姬叫到身边，指着那四位老者对她说：
“我本来打算改立太子，但你看，那四位老者已经站在太子那边辅佐他了，太子的势力已经稳固，很难再有所改变了。”
戚姬听到高祖的话后，眼泪立刻流了下来。但高祖知道，女人只知道流眼泪是没有用的。他安慰戚姬说：
“你也不要太过悲伤，要知道人生自有定数，随遇而安吧。你就先为我跳一支楚舞，我来为你唱一首楚歌。”
