充国在据点周围布置了大量的伏兵。当夜幕降临，先零部落的军队悄悄地朝着据点摸来时，他们丝毫没有察觉到危险。就在他们准备发动攻击的时候，突然，四周响起了汉军的喊杀声。汉军的伏兵从四面八方冲了出来，把先零部落的军队打得措手不及。先零部落的这次夜袭不仅没有成功，反而让他们损失了大量的精锐部队。
经过这一系列的打击，先零部落的势力大减。其他西羌部落看到先零部落已经不行了，纷纷彻底倒向汉朝。赵充国看到时机已经成熟，便发起了全面的进攻。他率领汉军如猛虎下山般冲向西羌的残余势力。汉军在战场上势如破竹，西羌军队节节败退。
在一次追击战中，赵充国亲自率军追击先零部落的残军。战场上尘土飞扬，汉军的骑兵在前面冲锋，步兵在后面跟进。先零部落的残军狼狈逃窜，他们丢弃了武器和营帐，只想尽快逃离汉军的追击。赵充国骑在马上，指挥着军队，他的白发在风中飘动，仿佛是战场上的一面旗帜。他大声喊道：“将士们，追上去，不要让他们跑了！” 汉军士气高昂，奋勇追击，最终将先零部落的残军彻底消灭。
随着先零部落的覆灭，西羌之乱被彻底平定。边境的百姓们欢呼雀跃，他们纷纷走出避难所，回到自己的家园。他们对赵充国充满了感激之情，在道路两旁摆上了酒水和食物，欢迎汉军凯旋。
赵充国带着胜利的消息回到了长安。汉宣帝亲自出城迎接这位老将军，他对赵充国说：“赵将军，你真是我大汉的栋梁，此次平定西羌，功不可没。” 赵充国谦虚地说：“陛下，这是陛下的英明决策和将士们的英勇奋战，老臣只是尽了自己的一份力。”
